单轴运动-台达电子.PDF

台達運動控制應用例 目錄 第 1 章 單軸運動 1-1 1.1 原點復歸模式 1-2 1.2 自行規劃多段變速度1-9 1.3 台達ASDA伺服簡單定位展示系統 1-16 1.4 手搖輪跟隨模式（一） 1-23 1.5 手搖輪跟隨模式（二） 1-29 1.6 手搖輪跟隨模式（三） 1-35 第 2 章 電子凸輪 2-1 2.1 電子凸輪（一）–週期性單軸凸輪2-2 2.2 電子凸輪（二）-非週期性單軸凸輪 2-13 2.3 電子凸輪（三）-多軸凸輪 2-27 2.4 繞線機應用 2-34 2.5 電子凸輪應用–旋切控制2-43 2.6 電子凸輪應用–追剪控制(Fly saw) 2-56 第 3 章 G-Code應用 3-1 3.1 G–Code應用-三軸同動繪出Delta LOGO 3-2 3.2 M Code應用 3-7 3.3 GNC載應用-使用PMSoft匯入G-Code 3-11 3.4 GNC應用-PMGDL軟體下載（一般模式） 3-15 3.5 GNC應用-PMGDL軟體下載（DNC模式） 3-22 3.6 GNC應用-使用D Register轉G碼 ASCII格式下載 3-28 3.7 GNC應用-使用HMI配方方式透過 USB Disk下載 3-38 3.8 點膠模式 3-49 第 4 章 其它應用 4-1 4.1 中斷應用 4-2 4.2 計數器應用 4-7 4.3 計時器應用 4-14 4.4 以 20PM作為從機應用 4-17 i 4.5 PWM應用-水閘門控制程序 4-20 4.6 高速比較應用 4-23 4.7 高速捕捉應用 4-28 4.8 製袋機應用－單段速外部觸發模式 4-33 4.9 PID應用 4-38 ii 第 1章 單軸運動 目錄 1.1 原點復歸模式 1.2 自行規劃多段變速度 1.3 台達 ASDA 伺服簡單定位展示系統 1.4 手搖輪跟隨模式（一） 1.5 手搖輪跟隨模式（二） 1.6 手搖輪跟隨模式（三） 1-1 台達運動控制應用例 1.1 原點復歸模式 FP 20PM 伺服驅動器 RP LSP DOG LSN 20PM 位置控制與伺服驅動系統系統架構圖 【觀念說明】 1. 啟動原點復歸模式時，不同的啟動位置其行走的路徑也不同，以原點復歸方向正轉為例，其行 走路徑如下圖所示： 2. 20PM 的原點復歸模式的設定參數 D1816+80*N( N=0~2 )如以下所示： 參數設定 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9