原木抓具箱型抓爪的强度分析-OALib.PDFVIP

南京林业大学学报 Vo l.l S No.4 第15卷第4期 1991年12月 Journal of Nanjing Forest(\ Uluversity Dcc. 1991 原木抓具箱型抓爪的强度分析 余显焘沈关福顾忠良 (机械工程系) 摘要本文阐迫了用有限单元，法和样机实测方法对箱型抓爪进行精确的强度分 析与研究.同时对抓爪进行了改进，提高了抓具的设计质量. 关键词原木抓具j 箱型抓爪;强度分析 中回分类号 白121 r 液压低位原木抓具是液压起重臂的取物装置，它经常承受超载和冲击.目前低位原木 抓具多采用单板或工字型抓爪，长期使用后常出现较大的塑性变形和金属裂纹，严重影响 抓具的正常作业.为此笔者改用箱型抓爪，提高了抓爪的抗弯和抗扭能力.同时用有限单 元法进行了强度分析和样机实测验证及改进设计.该抓具样机由南京起重机总厂五分厂制 造，经运转和测试，证明抓具抓取性能良好. 1 计算工况和计算载荷 液压低位原木抓具(以下简称抓具)的闭 合运动是由水平设置的闭合油缸为动力.通 过左右抓瓜.同步杆和抓具头部组成的囚杆 机构将动力传递到抓爪端部，抓具抓取原木 时在爪端的反作用力就是抓瓜的外载荷.按 照抓具的工况条件和工作位置的改变，外载 荷也随之变化.通常抓具正常抓取原本时， (a) (b) 由抓具闭合所产生的外载荷较小，只有当抓 爪被卡住.并闭合油缸达到最大推力时，才 (a)I工况 (b) II 工况 产生抓爪最大外载荷，因而抓具的计算工况 圄 1 抓具的汁算工况 有下列四种，见图 1 • Fig.1 Ca)culating working condition of the grab (1)抱木正载工况。工况)，原本位于抓腔内爪端与抓具头部或另一爪根之间，油缸 推力达到最大，爪端的反作用力为其内腔曲线的法线方向. (2) 卡木正载工况(Il工况)，左右抓爪的端部夹在原木直径的平面上.油缸推力达到 最大，爪端的反作用力为水平方向. 收稿日期 199•()9-{)3 唱、 1991 年(总第 50 期) 余显11:等:原木抓具辄盟抓爪的强度分析 53 (3) 抱木偏载工况(ill 工况).抓具在 I 工况受力最大位置. (4) 卡木偏载工况(凹工况).抓具在E 工况受力最大位置. 抓爪是一个空间刚架结构，根据其载 荷对称，结构基本对称的特点，故可按平 面问题处理，其计算模型见回 2. 计算载 荷在第一工况时 Fx 为 9 1.4， Fy 为 -5292. 在第二工况时 FJC 为 1954.1， Fy 为一1055.2(单位: N). 2 有限羊元法强度分析 、、 将抓爪结构离散化时作以下处理: Z (1)将两侧腹板合并成一块平面板，并 离散成三角形单元，其厚度随腹板而定. 圄 2 抓爪计算模型和贴片位置 (2) 上，下盖板，腹板间加强筋离散成 Fig.2 Calculating model of the c1aw and 杆单元，其截面随盖板或加强筋的截面而 positi