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Company Logo LOGO Company Logo 工业基础知识总复习 一、渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 学习目标： 1、熟练掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本尺寸计算公式。 2、把公式灵活运用到实际解题当中。 复习导入: 回忆一下 1.渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称及代号? 2.渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数? 3.传动比的概念及计算公式 1、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称 2、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数 采用标准模数，齿形角，齿顶高系数，顶隙系数，分度圆齿厚等于齿槽宽的渐开线直齿圆柱齿轮称为标准直齿圆柱齿轮，简称标准直齿轮。 1)标准齿轮的压力角α =200 2)齿数 Z 3) 模数 m 4)齿顶高系数 ha* =1 5)顶隙系数 c* =0.25 外啮合标准直齿圆柱齿轮计算公式 名 称 代号 计算公式 备注 模 数 齿形角 齿 数 m α z 通过计算定出 α=20° 由传动比计算求得 齿轮三要素 齿 距 齿 厚 槽 宽 p S e p=πm S=p/2=πm/2 e=s=p/2=πm/2 圆周方向三个参数 齿顶高 齿根高 齿 高 顶 隙 ha hf h c ha=ha* m=m hf =(ha*+ c*)m=1.25m h=ha +hf=2.25m c= c*m=0.25m 齿轮径向四个参数 分度圆径 齿顶圆直径 齿根圆直径 d da df d=mz da=d+2ha=m(z+2) df=d-2hf=m(z-2.5) 三个直径 中心距 a a=d1/2+d2/2=m(z1+z2) /2 一个中心距 例1: 已知一标准直齿圆柱齿轮的齿数Z=36，顶圆直径da=304mm。试计算其分度圆直径，齿根圆直径，齿距以及齿高。 思考一下…… 缺少m！ da=m(z+2 ha*) m=da/ (z+2 ha*) =304/(36+2) =8mm 例1: 计算结果 mm 名称 应用公式 齿轮 分度圆直径 d=mz d=288 齿根圆直径 df=d-2hf=m(z-2.5) df=268 齿距 p=πm p=25.12 齿高 h=ha +hf=2.25m h=18 例2: 已知一标准直齿圆柱齿轮副，其传动比i=3，中心距a=240mm，模数m=5mm.试求主动轮齿顶圆直径da1,从动轮齿根圆直径df2。 思考一下…… 缺少Z！ 例2: 分析过程 z2=3z1 i=z2/z1=3 a=m(z1+z2)/2 z1+z2=2a/m =2×240/5 =96 z1=? z2 =? da1=? df2=? 已知四杆机构各构件的长度为a=240mm, b=600mm,c=400mm, d=500mm。试问： （1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？ （2）若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄 机构和双摇杆机构？如何获得？ （3）取杆4为机架，该机构是否有死点位置？若有的话，请说明是 在什么情况下。 平面连杆机构 解：a=240㎜，b=600㎜，c=400㎜，d=500㎜， a+ b d +c 满足杆长条件。 1) 当杆4为机架，最短杆1为连架杆，机构有曲柄存在 2）要使此机构成为双曲柄机构，则应取杆1为机架；要使此机构成为双摇杆机构，则应取杆3为机架。 3）取杆4为机架，机构有死点位置，此时应以杆3为主动件。 工程上的钢丝绳、链条、胶带等都可以简化为柔索。图7-6中的梁BC 和吊环A都是受柔索约束的例子。 一、柔 索 物体的受力分析和受力图 图7-6 定滑轮装置的受力分析和受力图 a)用定滑轮装置提升重物 b)定滑轮受力图 c)吊环受力图 d)大梁受力图 e)物系受力图 物体与支承面接触，当接触处的摩擦力忽略不计时，则支承面对物体的约束称为光滑面约束。搁在V 形铁上的圆轴所受的约束就是光滑面约束的例子，见图7-7a。 二、光滑面 图7-7 光滑面约束及其约束力的方向 a)光滑面约束 b)约束力的方向(圆轴受力图) 在图7-8a所示的结构中，构件3是固定不动的(用螺钉固定在机架上，成为固定座)，它通过圆柱销2与活动构件1相连接，并限制活动构件1不能沿水平方向(x方向)和垂直方向(y方向)移动，而只能绕圆柱销的轴线转动，即构成了铰链约束，并称为固定座铰链。 固定座铰链的约束力为通过铰链中心沿着某一半径方向的压力，常用两个正交分力来表示。 三、铰 链 1.固定座铰链