控制系统的工作过程与方式2.ppt

第四单元 控制与设计 第二节　控制系统的工作过程与方式 回顾： 一、什么是控制系统 1、定义：P102 2、控制系统的特点 3、控制系统的分类 二、开环控制系统 1、定义：P103 2、特征 ：输入输出有一定的因果关系 信号传递的单向性 开环控制系统 闭环控制系统 画出“希罗的自动门”控制方框图 祭坛的点火或灭火 气压控制 转动轴 自动门 门开或关 转动 小游戏 在黑板上画卡通人物。请一位同学睁着眼睛画，另一次闭着眼睛画。 3.闭环控制系统 闭环控制系统 1、定义：P106 2、简单闭环控制系统的方框图： 被控对象 执行器 控制器 给定量 控制量 被控量 3、特点： 信号传递是闭合回路 有反馈 检测装置 比较器 - + 思考 游泳池注水或楼顶水箱注水，时间到了可是 有时水满了，有时却未满，怎么办？ 设定注入时间 定时器 游泳池的水位 （输入） （输出） 进水阀 游泳池 流水量 游泳池的水位只受设定注水时间的控制 定时注水控制系统 改进后的水位控制系统 设定注入时间 定时器 游泳池的水位 （输入） （输出） 进水阀 游泳池 流水量 （输入） （输出） 给定水位 控制器 实际水位 进水阀 游泳池 流水量 - + 检测装置 比较器 开环控制系统与闭环控制系统的区别 （1）工作原理的对比： 开环控制系统：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响 闭环控制系统：系统的输出量返回到输入端并对控制系统过程产生影响 （2）工作过程的区别： 开环控制系统： 闭环控制系统：多了比较环节和检测装置 （3）信息传递过程： 开环控制系统：信息路径一条：自输入端传至输出端，不存在信息逆向流动。 闭环控制系统：信息路径两条：一条自输入端传至输出端，另一条是输出端信息经反馈环节返回到输入端的比较环节，形成一个闭合的环路。 判断以下控制系统是开环控制系统还是闭环控制系统 开环控制系统 闭环控制系统 红绿灯定时控制系统 饮水机的温度控制 声控灯控制系统 程序控制洗衣机 智能洗衣机 空调器温度控制系统 闭环 开环 闭环 闭环 开环 开环 声音 有无 (输入) 亮与熄 (输出) 声控开关、灯泡 控制系统) 电风扇风 速的挡位 (输入) 电风扇 的风速 (输出) 电机、扇片 (控制系统 门 旋转量 门的开关 电动机 控制电路 红外线装置是否检测到人体发出的热辐射信号 （输出） 流水量 游泳池的水位 游泳池 设定注入时间 定时器 进水阀 （输入） 游泳池注水控制系统方框图： 自动门的开关系统方框图： 控制器 执行器 被控对象 控制量 输入量 输出量 对于开环控制系统，通常可以用以下的方框图表示： 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制称为开环控制系统。