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第二章 供料传输单元的结构与控制 2.1 供料传输单元的结构 2.1.1 供料传输单元的功能 供料传输单元是KNT-MT601模块化生产制造系统中的起始单元，在整个系统 中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。如图2-1 所示为供料传输单元实 物的全貌。 组成：主要由铝合金型材基体、料仓、推料气缸、传输带、光电传感器、磁 感应开关、电磁阀及PLC 控制系统等组成。 功能：为系统供料（提供毛坯零件）。 工作过程描述：当供料传输单元的料仓工件有无传感器 （光纤放大器）检测 到料仓内有毛坯零件 ，推料气缸动作，活塞杆伸出，将毛坯零件从仓内推到传 输带上，传输带开始运行，同 推料气缸活塞杆收回，准备从仓内推出下个毛坯 零件。传输带将毛胚零件送到其末端阻挡机构，并将毛胚零件劫下，设在挡机构 处的工件有无传感器检测到有毛坯零件，发信号给机械手工作站，来搬取毛坯零 件。 2