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智能运动控制多样化的世界 逻辑控制、动力控制、先进诊断技术，安全防护和适用于所有功能的通用软件工具组件已经将运动控制系统的智能等级提高到了一个新的水平。 　　每个人对于智能的理解都是不同的。智能运动控制通常是指将运动控制、机 器逻辑控制，再加上动力开关功能集成于同一套控制系统中。近来，其他一些新功能例如预防维护、安全防护和先进通讯技术等，也正逐步增加其自身在“智能运动控制”体系中的比重。 　　对于BR工业自动化公司来讲，智能运动控制就像一个新型的驱动器，它既可以作为独立的控制器也可以作为中央主控制器使用。 ?? “一些先前无法被执行、分析和监控的功能，现在通过应用基于驱动器的功能，可以同步于驱动器的位置控制回路每400毫秒被执行一次。”BR公司的工业部门经理Markus Sandhoefner说。 　　作为一种趋势，BR公司指出，控制系统、视觉系统、运动控制系统正在逐步集成为一个整体。“高速的处理器正逐步成为一种‘日用品’，因此所有这些任务都可以由同一个处理器独立完成，削减了基础通讯硬件的成本”，他说。 　　预防维护是新增的功能之一。新的驱动器可以进行实时故障诊断，允许用户为几百个驱动器参数中（例如扭矩、速度、位置、温度等）的任何一个设置公差带。而且，有几个参数可以从驱动器级的运算法则进行配置合并成复合参数——例如系统摩擦力——可以得到更稳定和精确的控制，Sandhoefner解