机械电子控制工程-浙江大学教师教学发展中心.docVIP

《机械电子控制工程》、 《机械电子控制工程实验》课程教学大纲 英文名称：Mechanical electronic control engineering 课程编码： 学 时：96+48 学 分：6+1.5 课程性质：专业方向限选课 课程类别：理论+实验 先修课程：复变函数；自动控制原理；传感检测技术 开课学期：大三秋冬春夏学期 适用专业：机械电子控制学科机电模块 一、课程的性质与任务 机械电子控制工程是一门在传统的机械学科基础上发展起来的融合了机械技术、电子技术、控制理论的交叉学科，在国民经济各领域中具有广泛的应用需求，如发展高精、高效的现代化装备机械等，是机电一体化人才所需的有关机电系统设计与控制的理论与应用综合知识结构的重要组成部分。 本课程是机械电子控制工程专业的必修模块课，课程特点是：理论与实验并重、控制方法侧重理论的可行实施和机电液一体化系统分析与控制的综合。 通过课程教学，启发学生对多输入、多输出、时变的、非线性机电系统分析和控制的兴趣，使学生能够针对实际机电系统的性能需求和约束条件等给定的问题，设计合适的高精度、高效率的机电控制系统；通过课程讨论，使学生真正搞懂机电系统及其控制系统的基本