王志群位置控制与自动往返控制线路课件.ppt

位置控制与自动往返控制线路 王志群 一、复习旧课 如图1所示行车运行示意图，如何用电动机拖动行车向前和向后运行？ 一、复习旧课 利用接触器联锁正反转控制线路来拖动行车的向前和向后运动，电路图如下图所示: 二、课程导入 如果操作者失误，在行车运行到两端的极限位置时未能及时按下停止按钮，会出现什么结果？如何避免出现这一现象？ 二、课程导入 三、讲授新课 在行车的两端终点处各安装一个行程开关SQ1和SQ2，行车前后各装有挡铁1和挡铁2指出利用行程开关，可以使行车在到达两端极限位置时自动停下来。 利用生产机械运动部件上的挡铁与行程位置开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制方法称为位置控制，又称为行程控制或限位控制 。 三、讲授新课 请同学们在接触器联锁正反转控制线路基础之上动手绘制可以对生产机械的运动部件实现位置控制的电路图。 三、讲授新课 位置控制线路组成及原理 位置控制线路的接线原则：将位置开关的常闭触头串入相应的接触器线圈回路中。 三、讲授新课 1、若想提高生产效率，实现对工件的连续加工，需要工作台在一定行程内能自动往复运动，那么如何满足要求？ 2、当行车上的挡铁撞击行程开关使其停止向前运行后,这时再按下启动按钮SB1,行车会不会继续前行?为什么? 3、如何能使行车向后运行? 4、如果要求行车压下行程开关时,行车停止原来方向的运行后,能自动向相反方向运行,线路应如何改进? 三、讲授新课 三、讲授新课 “能否利用行程开关控制？”“如何利用行程开关的常开触点使行车向相反的方向运行？”“前端位置开关的常开触头应如何接入向后接触器KM2的线圈回路？” “串联还是并联？”“并联于何处？”“如何进行限位保护？”。 三、讲授新课 自动往返控制线路组成及原理分析 三、讲授新课 行程开关在线路中的作用： 1、SQ1、SQ2：用来自动切换电动机正反转控制电路，实现工作台的自动往返行程控制。 2、SQ3、SQ4：用来作终端保护，以防止SQ1、SQ2 失灵，工作台越过限定位置而造成事故。 四、课堂小结 三种电路的关系 五、布置作业 L1L2L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 合上电源开关QS FU1 FU2 QS SB1 KM2 M 3~ L1L2L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 按下SB2， KM1线圈得电 FU1 FU2 QS SB1 KM2 M 3~ L1L2L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 KM1动合辅助触头闭合，对KM1自锁 动合主触头闭合 电机正转 KM1动断触头断开 对KM2联锁 FU1 FU2 QS SB1 KM2 M 3~ L1L2L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 松开SB2 电动机继续正转 FU1 FU2 QS SB1 KM2 M 3~ L1L2L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 挡铁碰SQ1， SQ1动断触头断开 KM1线圈失电 KM1动合主触头断开，电机停转 KM1动合触头断开 解除对KM1自锁 KM1动断触头闭合 解除对KM2联锁 FU1 FU2 QS SB1 KM2 M 3~ L1L2L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ1动合触头闭合 KM2线圈得电 FU1 FU2 QS SB1 KM2 M 3~ L1L2L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 KM2动断触头断开 对KM1联锁 KM2动合触头闭合 对KM2自锁 KM2动合主触头闭合，电动机反转 工作向右运动 FU1 FU2 QS SB1 KM2 M 3~ L1L2L3 KM