电工技术第四章第一节
第4章 交流电动机 本章要求: 电动机的分类: 4.1 三相异步电动机的构造 2.转子 鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较: 4.2 三相异步电动机的转动原理 4. 2. 1 旋转磁场 三相电流合成磁场 的分布情况 3.旋转磁场的极对数P 4.旋转磁场的转速 1. 转动原理 4.3 三相异步电动机的电路分析 4. 3. 1 定子电路 1.旋转磁场的磁通? 4. 3. 2 转子电路 1. 转子感应电势频率 f 2 2. 转子感应电动势E 2 4. 转子电流 I2 5. 转子电路的功率因数 cos?2 转子绕组的感应电流 4.4 三相异步电动机转矩与机械特性 4. 4. 1 转矩公式 4. 4. 2 机械特性曲线 三个重要转矩 2.最大转矩 Tmax 3. 起动转矩 Tst 4. 电动机的运行分析 5. U1 和 R2变化对机械特性的影响 (1) U1 变化对机械特性的影响 (2) R2 变化对机械特性的影响 (2) R2 变化对机械特性的影响 4.5 三相异步电动机的起动 4.5.2 起动方法 Y- ? 起动器接线简图 Y- ? 起动器接线简图 Y- ? 起动器接线简图 (2) 自耦降压起动 4.7 三相异步电动机的制动 4.8 三相异步电动机铭牌数据 2. 接法 4. 电流 O T S 根据转矩公式 得特性曲线: O T 动画 1 动画 电动机在额定负载时的转矩。 1.额定转矩TN O T 额定转矩 (N ? m) 如某普通机床的主轴电机(Y132M-4型) 的额定功率为7.5kw, 额定转速为1440r/min, 则额定转矩为 转子轴上机械负载转矩T2 不能大于Tmax ,否则将 造成堵转(停车)。 电机带动最大负载的能力。 令: 求得 临界转差率 O T Tmax 将sm代入转矩公式,可得 当 U1 一定时,Tmax为定值 过载系数(能力) 一般三相异步电动机的过载系数为 工作时必须使T2 Tmax ,否则电机将停转。 电机严重过热而烧坏。 (2) sm与 R2 有关, R2?? sm ? ? n 。绕线式电机改变转子附加电阻R′2 可实现调速。 ? 电动机起动时的转矩。 起动时n= 0 时,s =1 (2) Tst与 R2 有关, 适当使 R2?? Tst ?。对绕线式 电机改变转子附加电阻 R′2 , 可使Tst =Tmax 。 Tst体现了电动机带载起动的能力。 若 Tst T2电机能起动,否则不能起动。 O T Tst 起动能力 电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动调 整,这种能力称为自适应负载能力。 自适应负载能力是电动机区别于其它动力机械 的重要特点(如:柴油机当负载增加时,必须由 操作者加大油门,才能带动新的负载) 。 此过程中, n? 、s??E2 , I2? ? I1? ?电源提供的功率自动增加。 T2? s?? T2 T T =T2 n? ? T ? ? T′2 达到新的平衡 T2 常用特 性段 T O U ? Tm ? Tst ? T2 T O T O R2? Tst ? n? 硬特性:负载变化时,转速变化不大,运行特性好。 软特性:负载增加时转速下降较快,但起动转矩大,起动特性好。 不同场合应选用不同的电机。如金属切削,选硬特性电机;重载起动则选软特性电机。 T O R2? Tst ? n? 硬特性:负载变化时,转速变化不大,运行特性好。 软特性:负载增加时转速下降较快,但起动转矩大,起动特性好。 4. 5. 1 起动性能 起动问题:起动电流大,起动转矩小。 一般中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的5 ~ 7 倍; 电动机的起动转矩为额定转矩的(1.0~2.2)倍。 大电流使电网电压降低,影响邻近负载的工作 频繁起动时造成热量积累,使电机过热 后果: 原因: 起动: n = 0,s =1, 接通电源。 起动时 ,n = 0,转子导体切割磁力线速度很大, 转子感应电势 转子电流 定子电流 (1) 直接起动 二、三十千瓦以下的异步电动机一般都采用直接起动。 (2) 降压起动: 星形-三角形(Y- ?) 换接起动 自耦降压起动 (适用于鼠笼式电动机) (3) 转子串电阻起动 (适用于绕线式电动机) 以下介绍降压起动和转子串电阻起动。 设:电机每相阻抗为 1. 降压起动 (1) Y- ?换接起动 ?降压起动时的电流 为直接起动时的 + - 起动 U1 U2 V1 V1 W1 W2 + - 正常运行 U1 U2 V1 V2 W1 W
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