第2章PLC构成原理.pptVIP

第2章 可编程控制器构成原理 内容： 2.1 可编程控制器的基本组成 2.2 可编程控制器的工作原理 §2.1 PLC的基本组成 §2.1 PLC的基本组成 2.1.1 PLC的硬件组成 PLC各部分的作用 CPU 接收与存储用户程序和数据； 以扫描的方式通过输入单元接收现场的状态和数据，并存入相应的数据区。 诊断PLC内部的硬件故障和编程中的语法错误等。 执行用户程序，完成各种数据的处理、传送和存储等功能。 根据数据处理的结果，通过输出单元实现输出控制、制表打印或数据通信等功能。 2.存储器 系统程序存储器：用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据。PLC出厂前已将其固化在只读存储器ROM或PROM中，用户不能更改。 用户存储器：包括用户程序存储区及工作数据存储区。这类存储器一般由低功耗的CMOS-RAM构成，其中的存储内容可读出并更改。 注意： PLC产品手册中给出的“存储器类型”和“程序容量”是针对用户程序存储器而言的。 3 . 输入/输出单元 用来接收或采集由按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光电开关、数字拨码开关等开关量的输入信号，称数字量输入单元。用来接收或采集由电位器、测速发电机和各种变换器等设备传来的输入信号称为模拟量输入单元。 用来连接被控对象中如接触器、电磁阀、指示灯等开关量执行元件，称为数字量输出单元；若用来连接如调速、调温等模拟量装置的执行元件，则称为模拟量输出单元。 输入接口电路：采用光电耦合电路，将限位开关、手动开关、编码器等现场输入设备的控制信号转换成CPU所能接受和处理的数字信号。 输出接口电路：采用光电耦合电路，将CPU处理过的信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动接触器、电磁阀等外部设备的通断电。有三种类型： 电源 PLC的电源是指将外部输入的交流电处理后转换成满足PLC的CPU、存储器、输人输出接口等内部电路工作需要的直流电源电路或电源模块。许多PLC的直流电源采用直流开关稳压电源，不仅可提供多路独立的电压供内部电路使用，而且还可为输入设备提供标准电源。 5.输入输出I／0扩展接口 若主机单元的I／O点数不能满足需要时，可通过此接口用扁平电缆线将I／O扩展单元与主机相连，以增加I／O点数。PLC的最大扩展能力主要受CPU寻址能力和主机驱动能力的限制。 6.通信接口 通过通信接口与编程器（PC/PPI编程电缆）、监控设备、其他的PLC（上、下位机）相连。 7.智能I/O单元 8.外部设备（编程器、触摸屏、打印机、存储卡、EPROM写入器） 微机： 等待命令顺序执行的工作方式 继电接触器控制： 状态变化并行工作方式 PLC： 循环扫描的串行工作方式 CPU从第一条指令开始按指令步序号作周期性的循环扫描，如果无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。 1.PLC循环扫描工作过程，主要分为三个阶段： 输入刷新阶段 程序执行阶段 输出刷新阶段 PLC的扫描过程 由于输入刷新阶段是紧接输出刷新阶段后马上进行的，所以亦将这两个阶段统称为I／O刷新阶段。实际上，除了执行程序和I／O刷新外，PLC还要进行各种错误检测(自诊断功能)并与编程工具通讯，这些操作统称为“监视服务”。一般在程序执行后进行。 PLC的I/O响应时间 2.扫描周期 扫描周期=输入刷新时间+程序执行时间+刷新输出 扫描周期的长短主要取决于程序的长短。 由于每一个扫描周期只进行一次I／0刷新，故使系统存在输入、输出滞后现象。这对于一般的开关量控制系统不但不会造成影响，反而可以增强系统的抗干扰能力。但对于控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统，就需要精心编制程序，必要时采用一些特殊功能，以减少因扫描周期造成的响应滞后。 3.PLC的工作方式：RUN(运行)方式和STOP（停机） 思考与练习 一、填空题 1. PLC主要由___________、___________、___________、___________、___________、___________几部分组成。 2. PLC的存储器包括______________和______________两部分。 3. PLC是一种通过周期扫描工作方式来完成控制的，每个周期包括_____________、____________、_____________、三个阶段。