[工程科技]RTK 测量.docVIP

摘要 本文介绍了GPS全球定位系统的建立，GPS系统的组成，GPS系统的原理，以及GPS导航定位误差，着重介绍了GPSRTK技术的基本原理，RTK的组成及工作条件，RTK测量的精度和误差来源，并结合一个具体的例子——内蒙古伊泰集团宝山矿进矿公路的测量工作，详细阐述了RTK技术在公路控制测量，大比例尺地形图的测绘，中线测量和纵横断面测量方面的应用，可以有效的提高作业效率和产品质量，并提出了一些RTK技术作业过程中存在的一些问题，RTK技术的优点，在测量方面局限性和今后的发展方向。 关键词：GPS； RTK技术； 工程测量 Abstract This introduced a GPS global positioning system, GPS system, the composition of GPS systems theory, and GPS positioning error, highlights the basic principles Gpsrtk technology, the composition and working conditions languages, RTK measurement precision and error sources and in the context of a specific example -- Inner Mongolia Yitai Group Golconda mine into the mine road measurements, detailed RTK technology in the highway control measurements large scale topographic mapping, surveying and line measurements of the vertical profile applications can effectively enhance the operational efficiency and product quality, and a number of languages existing in a number of technical operations, RTK technology advantages, limitations and measurement in the future development direction. Key words : GPS； RTK； Surveying engineering 一般部分 1 GPS卫星全球定位系统 1.1 GPS卫星定位系统概论 1.1.1 GPS系统简介 GPS全球定位系统由空间卫星群和地面监控系统两大部分组成，除此之外，测量用户当然还应有卫星接收设备。 空间卫星群： GPS的空间卫星群由24颗高约为20200公里的GPS卫星群组成，并均匀分布在6个轨道面上，各平面之间交角为60°，轨道和地球赤道的倾角为55°，卫星的轨道运行周期为11小时58分，这样可以保证在任何时间和任何地点地平线以上可以接收4到11颗GPS卫星发送出的信号，从而实现全天候三维导航定位。如下图1和图2所示： 图1 GPS卫星轨道图 图2 GPS卫星图 GPS卫星系列参数情况见下表1： 表1 GPS卫星系列的主要技术参数及发射情况 指标类型 Block Ⅰ Block Ⅱ Block ⅡA Block ⅡR 重量（Kg） 500 774 987 1075 功率 (W) 400 710 700 1036 铯钟数 1 2 2 0 铷钟数 2 2 2 3 设计寿命（年） 5 7.3 7.8 10 首次发射时间 1978.02.22 1989.02.14 1990.11.26 1997.01.17 已发射数量 11 9 19 9 GPS的地面控制系统 ： ????对于卫星大地测量而言，GPS卫星是以一种动态已知点描述卫星及其轨道参数，称为卫星星历；每颗卫星的星历由地面监控系统提供，另外，卫星入轨运动后，它的“健康”状况如何，也需地面设备进行监测和控制。????地面监控系统包括一个主控站，三个注入站和五个监控站。主控站拥有以大型计算机为主体的数据收集、计算、传输、诊断等设备。它的主要功能是：收集各监测站测得的距离和距离差、气象要素、卫星时钟和工作状况的数据，监测站自身的状态数据等；根据收集的数据及时计算每颗GPS卫星的星历，时钟改正，状态数据以及信号的大气传播改正，并按一定格式编制成导航电文，传送到注入站；监控整个地面监控系统是否工作正常，检验注入卫星的导航电文是否正确，监测卫星