[工程科技]第4章巷道式堆垛机-全2.pdf

物料装卸搬运设备与系统 第4章 堆垛机 4.1 堆垛机的概念、特点和分类 4.2 桥式堆垛机 4.3 巷道堆垛机 4.4 堆垛机选型 第4章 堆垛机 20:13 武汉理工大学物流工程学院 张艳伟 1 物料装卸搬运设备与系统 第4章 堆垛机 20:13 武汉理工大学物流工程学院 张艳伟 2 物料装卸搬运设备与系统 4.1 堆垛机的概念、特点和分类 4.1.1 堆垛机的概念 堆垛机是立体仓库专用起重、搬运设备，主要在立体 仓库的巷道内或巷道间来回穿梭运行，将位于巷道口的货 物存入货格，或将货格中的货物取出运送到巷道口。运用 这种设备的仓库最高可达40多米，大多数在10～25m之 间，且通常需要配备其它设备共同完成货物出入库。 第4章 堆垛机 20:13 武汉理工大学物流工程学院 张艳伟 3 物料装卸搬运设备与系统 4.1.2 堆垛机的特点 ◆堆垛机的整机结构高而窄，利于提高了仓库的面积利 用率和空间利用率。 ◆堆垛机存取货物安全、平稳、准确，作业效率高， 利于提高仓库周转率，减少劳动强度。 ◆堆垛机有特殊的取物装置，如货叉、机械手等； 第4章 堆垛机 20:13 武汉理工大学物流工程学院 张艳伟 4 物料装卸搬运设备与系统 4.1.3 堆垛机的分类 （大类） 手动堆垛机 半自动堆垛机 自动堆垛机 无轨堆垛机 桥式堆垛机 有轨巷道堆垛机 第4章 堆垛机 20:13 武汉理工大学物流工程学院 张艳伟 5 物料装卸搬运设备与系统 1)无轨堆垛机（又称高架叉车） 第4章 堆垛机 20:13 武汉理工大学物流工程学院 张艳伟 6 物料装卸搬运设备与系统 1) 无轨巷道式堆垛机（又称高架叉车） 采用多节门架，货叉定位精度较 差，起升高度比一般叉车高，但比普 通堆垛机所能达到的高度低得多。 备有特殊的货叉机构，货叉能 单独侧移、旋转，也能侧移与旋 转联动，仓库巷道宽度较小。 机动性比普通堆垛机好，一 台设备可服务于多个巷道，也可 在巷道外作为一般叉车使用。 第4章 堆垛机 20:13 武汉理工大学物流工程学院 张艳伟 7