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零度渐开线廓形直动推杆盘形凸轮机构 零度渐开线廓形在气动往复柱塞泵中的应用.煤炭科学技术，1996，24（5）：32-34 零度渐开线廓形直动推杆盘形凸轮机构的研究.机械设计与研究，1996，55（3）：22-24 B u2N2 y Q N2 N1 u2N1 v la lb t t O ω n n d φ2 φ2 φ1 R 若α 为零，N1=N2= 0，η=1，使推杆受力达到理想状态。 α 零度渐开线廓形直动推杆盘形凸轮机构的推导 令压力角为零 设凸轮以等角速度ω转动，由上式得推杆的位移运动方程为 r O O O n n n n n n v e e ω ω ω P P P t t t t t t s D B C C v v α α α 关键是推导出使压力角始终为零的凸轮轮廓曲线 根据三心定理得出压力角计算公式——推杆速度和偏置位置的关系式 根据位移方程绘制位移曲线，用反转法设计了凸轮轮廓曲线 (1)发生线在基圆上滚过的线段长度等于基圆上被滚过的弧长，即 (2)形成的A、K1、K2 、K 、K3曲线上任意一点K的法线BK与基圆相切。 A B1 B2 B B3 θ1 θ2 θ θ3 K1 K2 K K3 s1 s2 s s3 r e O 零度压力角凸轮廓线 θ s θ1 θ2 θ θ3 s1 s2 s s3 推杆位移曲线 A B O K vK 基圆 发生线 渐开线 rK θK 凸轮渐开线轮廓探索 曲线方程为 验证了该凸轮曲线为渐开线 称为零度压力角渐开线凸轮机构 αk αk 提升机能否制动由制动力矩的决定，《煤炭安全规程》规定：制动力矩和实际提升静荷重旋转力矩之比K值不得小于3。 传统的制动力矩技术测定方法是通过手拉葫芦拉动滚筒进行测量，滚筒转动钢丝绳与力臂OA变成了钝角。 为此研制滚筒转动使力和力臂始终保持。 提升机滚筒 拉力传感器 倒链 A O 钢丝绳 提升机滚筒 拉力传感器 倒链 A O 钢丝绳 γ 渐开线形制动力矩测量装置的研制 提升机滚筒 用千斤顶推滚筒转动，千斤顶作用线与力臂变成了锐角。 自然界是否存在滚筒转动过程中力和力臂始终保持垂直？ 为此探索不管使滚筒如何转动，都保持力和力臂始终垂直。 利用渐开线性质的测量原理 M=F×R 已授权发明专利： ZL 2007 1 0025204.0 大型制动器制动力矩渐开线形测量装置 ：ZL 200710025204.0 先将千斤顶水平安放在洞室的边缘，量取轴心O到千斤顶轴线之间的距离作为渐开线渐开线AB的基圆半径。 避免了测量角度，操作方便。 千斤顶水平放置的测量 A B 7 R r 1 2 3 5 4 6 12 11 10 9 8 F O 一种非接触式渐开线形制动力矩测量装置的安装方法 一种气动单向阻车装置 10 7 4 2 1 3 8 6 9 5 1.阻车臂 2.渐近线 3. 故障报警箱 4.行程开关 5.缓冲弹簧 6.机架 7.活塞推杆 8.气缸 9.气动换向阀 10.矿车轨道 该阻车器的主要创新点是将驱动阻车臂的机构设计为零度压力角渐开线凸轮机构，推动时阻车臂气缸活塞不受气缸壁约束反力的作用。 一种气动单向阻车装置实物 一种气动单向阻车装置：ZL 200910182060.9