汽车单片机及局域网技术参考电子教案教学课件作者侯树梅第2章车载网络通讯协议第一讲幻灯片.pptVIP

第2章 车载网络通讯协议 2.1 常用基本名词术语 2.2 局域网的三个基本要素 2.3 车载网络的拓扑 2.4 通信协议 2.5 位编码 2.6 汽车对通信协议节点数的要求 2.7 车载网络协议标准 2.1 常用基本术语 1 局域网 在一个有限区域内连接的计算机网络。可以实现这个系统内的资源共享和信息通讯。连接到网络上的可以是计算机、基于微控制器的应用系统或智能装置。 汽车上的网络是多个局部网络的互联结构。 2. 网关 网关是连接不同网络能实现不同网络协议转换的设备。 网关是网络上的一个节点，是连接异型网络的接口装置。 网关的作用是对双方不同的协议进行翻译和解释，实现不同网络之间无差错数据通信。 汽车上针对通用协议的OBDⅡ系统，OBDⅡ故障扫描就是网关。 3. 现场总线（field bus） 现场总线是在工业过程控制和生产自动化领域发展起来的一种网络体系。 应用的装置：执行器、传感器和调节器等。 现场总线定义为是将现场设备或仪表互联所形成的串行数字通信链路，是现场通信网络与控制系统的集成。 CAN（Controller Area Network）是广泛应用的现场总线之一。 现场总线的特点 节点设备一般比较简单，应用于实时性高的控制或检测系统，节点功能差别大 可靠性和容错能力强 实时性高 报文长度小，传输延时小 成本低，结构简单 环境适应能力强，可以在恶劣环境下工作 数据传输速度较低 基于现场总线的分布式控制系统 直接控制 分布式控制 基于现场总线的分布式控制系统 分布式控制系统是网络技术和控制技术结合的产物。 车载网络是局域网与现场总线之间的结构。 分布式控制系统的优点 完成同样的功能，使用低高档微控制器构成的分布式系统要比由一个高档微控制器构成的集中控制系统费用低。 多处理系统可以对多个请求给出即时响应。 被控系统本身就是一个分散系统，分布系统可减少通信负担。 可以减少线束。 4. 节点（模块） 网络上的节点是网络活动的核心部分，对车载网络而言，电子装置或控制单元就是网络节点。 智能传感器就是一种最简单的节点。 ECU是车载网络系统中最复杂的模块。 5. 多路传输（多路复用） 多路复用指多个用户使用一条介质线路时，线路资源的分配方式。 频分方式（FDM）：不同频率范围在一条线路上传送信息 码分方式（CDM）：不同的信息编码机制 时分方式（TDM）：分时轮流使用总线 汽车上是单线或双线分时多路传输系统 6. 数据总线 模块间运行数据的通道，即信息高速公路。 数据总线上的信息可以被任何控制单元利用。 数据总线上不同的电平组合（编码方式）用于传输不同的信息。 数据总线可以是一条导线、两条导线，双线制数据线常绞在一起，以抗干扰。 各汽车制造商一直在设计自己的数据总线。 ISO标准和SAE标准。 7. 帧 帧是数据传输的最小单元。 一帧通常包括以下内容： 同步信号 控制信息 数据信息 错误检测 帧结束 2.2 局域网的三个基本要素 信号传输介质、网络的拓扑结构和介质访问控制协议是局域网的三个基本要素。 信号传输介质和网络的拓扑结构是主要技术选择，在很大程度上决定了局域网的数据传输速度、传输距离以及节点数等指标。 1 信号传输介质 传输介质指连接网络节点的信息传输载体。 用于局域网的传输介质有：双绞线、同轴电缆、光纤 双绞线、同轴电缆和光纤的主要特性 媒体 信号类型 传输速率（Mbit/s) 传输距离 (km) 节点数 双绞线 数字 1~2 0.1 几十 同轴电缆 数字/模拟 10~50 1~10 100~1000 光纤 模拟 100 1 几十 双绞线：用于低速传输，成本较低，传输距离近，非常适合汽车网络的情况，也是汽车网络使用最多的传输媒体。 同轴电缆：满足较高性能的要求，与双绞线相比，可以提供较高的吞吐量，连接较多的设备，跨越更大的距离。 光纤：受到成本和技术的限制，目前