逆向工程中点云的快速采集.pdfVIP

, , 机床与液压 $4Q8)Q/$ @I $ % 逆向工程中点云的快速采集 杨建风 ! # 江苏大学工业中心 江苏镇江$/$/! 摘要 逆向工程最关键的一步 是采集到精确的点云数据 得出的51%模型才会和实物匹配 本文介绍了逆向工程领 ! ! 域中一种先进的点云采集方法0001M)Lp,IM)@ 光学扫描法 阐述了结构光三维扫描法的测量原理 以电动工具手柄的外 ! 壳为实例 详细介绍了扫描过程及后续的处理 给出了误差分析图 表明该方法具有扫描速度快 精度高等优势 # ! 关键词 逆向工程 结构光 灰度编码 点云 ! $ $ $ 中图分类号! ! ! # ,U.#400文献标识码 100文章编号 // 2!33/ $4 /$ 2.W 2! M3/Z’%:V6- 5%#*!6’,0!66/:*%#%#H/C/(0/A#%#//(%# a18f?’*H9*: *+LMIN59*M9I)H?’*:L J*K9ILMN AF9*;’*:?’*:L $/$/! 5F*’ % ’ 890*():* ,F9O9N)HMF9I9K9IL99*:*99I*:LM)E)GG9EMMF9@I9EL)* EG)+ +’M’’*+ (’O9MF9()+9G)H51%(’MEF RMF I9’G )P;9EMQ,F91M)Lp,IM)@ )@ME’GLE’***:LNLM9(L MF9@I*E@G9)HMFI992+(9*L)*’G(9’LI*:M9EF*g9)HLMIEMI9G:FM*:R9I9 9[@’M’M9+QdMF MF9LF9GG)HM))G’L’* 9[’(@G9 MF9(9’LI*:@I)E9LL’*+ H)GG)R2@ @I)E9LL*:R9I9*MI)+E9+ ’*+ MF9+9K’M)* ’*’GNLLEF’IMR’LLF)R9+ RFEF @I)K9LMFL(9’LI*:LNLM9(LgEO ’*+ ’EEI’M9Q ;/-(,0’ c9K9IL99*:*99I*:$ DMIEMI9G:FM*:$ fI’N2E)+9+ $ -)*MEG)+L !前言 得到形体的三维坐 ! ( 标信息 采用光栅 逆向工程) % c9K9IL97*:*99I*: c7 也称