电脑鼠走迷宫竞赛.ppt.pptVIP

软件安装 根据电脑鼠安装指南安装IAR EWARM 集成开发软件 安装光盘中的 LM LINK驱动程序，并按照指南进行相关配置 安装流明诺瑞驱动库，并按照指南进行相关配置 电脑鼠调试例程 电脑鼠 |基于LM3S615微控制器 * 实验例程：步进电机控制 电脑鼠调试例程 打开IAR EWARM集成开发环境，建立工作区和新建一个项目： 电脑鼠 |基于LM3S615微控制器 * 电脑鼠调试例程 点击Create new project 后会跳出如下对话框，默认情况下直接点击OK按钮： 电脑鼠 |基于LM3S615微控制器 * 电脑鼠调试例程 在“另存为”窗口中浏览和选择新建的D:\DEMO目录，输入新项目的文件名为demo，然后保存： 电脑鼠 |基于LM3S615微控制器 * 电脑鼠调试例程 这时在屏幕左边的Workspace 窗口中将显示新建的项目名和输出代码模式，如图所示： 电脑鼠 |基于LM3S615微控制器 * 电脑鼠调试例程 建立文件组，右击“demo-Debug”然后选择 ADD ADD Group，如图所示： 电脑鼠 |基于LM3S615微控制器 * 电脑鼠调试例程 新建3个文件组：startup文件组、src文件组和lib文件组 ，如图所示： 电脑鼠 |基于LM3S615微控制器 * 电脑鼠调试例程 向文件组添加对应文件 ，如图所示： driverlib.r79文件 在安装目录： C:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 4.0 Kickstart\arm\lib\Luminary startup.c文件 在库文件所在目录： D:\PDL-LM3S-1928\DriverLib\ewarm main.c文件为用户建立保存的 电脑鼠 |基于LM3S615微控制器 * 电脑鼠调试例程 按照电脑鼠开发指南所示进行项目的设置。然后将目录MicroMouse615配套资料\Demo\基础实验\Step Motor\src中main.c的内容复制粘贴到新建的“mian.c”文件，并向工程添加“type.h”文件，如图所示： 电脑鼠 |基于LM3S615微控制器 * 电脑鼠调试例程 在“startup.c”文件里的开始位置中声明中断服务函数，如图所示： 电脑鼠 |基于LM3S615微控制器 * 电脑鼠调试例程 在“startup.c”文件里修改系统定时器中断和定时器0中断的入口地址 ，如图所示： 电脑鼠 |基于LM3S615微控制器 * 电脑鼠调试例程 编译下载程序 ，如图所示： 电脑鼠 |基于LM3S615微控制器 * 电脑鼠调试例程 然后即可进行分步调试，观察步进电机的转动是不是符合控制时序： 注意：如果在下载程序时，有提示信息出现，直接选择“否”就可以了。 电脑鼠 |基于LM3S615微控制器 * #define KEY_PORT SYSCTL_PERIPH_GPIOC #define KEY_PIN GPIO_PORTC_BASE , GPIO_PIN_4 #define KeyGet() GPIOPinRead(KEY_PIN) // 防止JTAG失效 void WaitJTAG(void) { SysCtlPeripheralEnable (KEY_PORT); // 使能按键所在的GPIO端口 GPIOPinTypeGPIOInput (KEY_PIN); // 设置按键所在管脚为输入 if ( KeyGet() == 0x00 ) // 如果有键按下，则进入 { for (;;); // 死循环，以等待JTAG连接 } SysCtlPeriDis(KEY_PORT); // 禁止按键所在的GPIO端口 } 电脑鼠调试例程 电脑鼠 |基于LM3S615微控制器 * 电脑鼠 简介 MicroMouse615迷宫智能老鼠 ——基于Cortex-M3 1 2 3 4 5 6 电脑