十一动量矩定理x.pptVIP

七．应用举例 [例1] 均质圆柱，半径为r，重量为P，置圆柱于墙角。初始角速度?0，墙面、地面与圆柱接触处的动滑动摩擦系数均为 f ，滚阻不计，求使圆柱停止转动所需要的时间。 解：选取圆柱为研究对象。受力分析如图示。 运动分析：质心C不动，刚体绕质心转动。 根据刚体平面运动微分方程 ? ? ? 补充方程： ? 将?式代入?、?两式，有 将上述结果代入?式，有 解得： ? ? ? 补充方程： ? [例2] 两根质量各为8 kg的均质细杆固连成T 字型，可绕通过O 点的水平轴转动，当OA处于水平位置时, T 形杆具有角速度? =4rad/s 。求该瞬时轴承O的反力。 解：选T 字型杆为研究对象。 受力分析如图示。 由定轴转动微分方程 根据质心运动微分方程，得 [例3] 已知旋架的初始角速度为?1，架上的两个球由绳子系住，径向距离为R1，同时切断绳子，两球滑向A、B，径向距离为R2，求最后的角速度?2。 解: B A 1m [例4] 滑块A，B质量分别为２kｇ，0.5kｇ，用长１米的绳连接，在水平光滑滑竿上滑动，绳和竿的质量不计。竿绕铅垂轴转动，轴的摩擦也不计。当 时，滑块A以速度０.４ｍ／s 沿竿向外运动，竿的角速度 求此时竿的角加速度。 B A Fx Fy Fz Z 解 画受力图： 支点系对Z轴的动量矩应该守恒 常量 滑块A，B为点的复合运动 牵连速度： 相对速度： 可知：（1）所有外力对z轴的矩为零。 常量 将上式两端对t 求导，得 又： 故： 解得： 负号说明 与 转向相反， 竿在此瞬间做减速运动 [例5] 匀质杆AB在图示位置从静止释放，求该时刻A端加速度和受到的地面约束反力。假设水平面光滑。 解：由刚体平面运动微分方程 FN aA aCA [例6] [例7] 均质圆柱体A和B的重量均为P，半径均为r，一绳缠在 绕固定轴O转动的圆柱A上，绳的另一端绕在圆柱B上，绳重 不计且不可伸长，不计轴O处摩擦。 求（1） 圆柱B下落时质心的加速度。 　（2） 若在圆柱体A上作用一逆时针转向的转矩M，试问在什么条件下圆柱B的质心将上升。 选圆柱B为研究对象 ? ? 运动学关系： ? ? 解：选圆柱A为研究对象 由?、?式得： 代入?、?式得： 由动量矩定理： ? 补充运动学关系式： 代入?式，得 当M 2Pr 时， ，圆柱B的质心将上升。 再取系统为研究对象 　　研究刚体平面运动的动力学问题，一定要建立补充方程，找出质心运动与刚体转动之间的联系。 　　应用动量矩定理列方程时, 要特别注意正负号的规定的一致性。 .选择题 （1）如图所示，均质矩形板质量为 ，尺寸如图所示。已知薄板对 轴的转动惯量 。试写出对 轴的转动惯量 的计算公式。 与 轴互相平行。（ ） A. B. C. D. C A. B. C. D. （2）如图所示，长为 、质量为 的均质杆 的 端上焊接一个半径为 、质量为 的均质圆盘，该组合物体绕 点转动的角速度为 ，则对 点的动量矩为（ ）。 D A. ，从 轴的正向看为反时针方向 B. ，从 轴的正向看为反时针方向 D. ，从 轴的正向看为反时针方向 C. ，从 轴的正向看为反时针方向 （3）如图所示，均质圆板质量为 ，半径 ，用长为 的无重杆固结在转轴 上，并绕该轴转动。已知角速度为 ，圆板对 轴的动量矩为 （ ） D 称为质点系对于质心C 的相对动量矩。 (11-11) 令 ② 将式 代入式 ，得 ① ② 这一关系可以表述为： 　　质点系对任一固定点O的动量矩，等于质点系相对于质心的动量矩与质心的动量对O点之矩的矢量和。 第二节 质点系的动量矩定理 因 考虑到 应用质点系对固定O的动量矩定理有 即 ③ 第二节 质点系的动量矩定理 (11-12) 上式称为质点系相对于质心的动量矩定理，即：　　 　　质点系对质心的动量矩对时间的导数，等于作用于该质点系所有外力对质心之矩的矢量和。 式 中的右边第二项 是所有外力对于质心Ｃ的矩和 ，用 表示。于是，在式 中将两边的消去 ，最后得 ③ ③ 得到 第二节 质点系的动量矩定理 　　将式(11-12)投影到随同质心平移的坐标轴x、y、z上，得到 (11-13) 第二节 质点系的动量矩定理 上式表明：质点系对随同质心平移的任一轴的动量矩对时间的导