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技术与设计 2 第四章 第二节 控制系统的基本组成与工作过程 （地质版） 高天燕 石家庄市第六中学 复习 控制的定义：人们根据自己的目的，通过一定的手段，使事物沿着某一确定的方向发展，这就形成了控制。手段就是控制技术。 自动控制系统能在无人直接参与的情形下运行，并承担人的某些职能。 辩论 自动控制技术的应用，一方面减轻了人的劳动强度，解放了劳动生产力，另一方面也可能造成失业人数增加。 对此，不同的人有不同的观点。 同学们的辩论视频 第四章第二节 控制系统的基本组成与工作过程 典型控制系统案例 （一）自动门 自动门的动作过程是怎样的？ 当门口没有人时，门是关着的；当有人来门口时，门打开；当人离开门口后一段时间，门又关闭。 自动门的功能和技术要求： 功能：无人时，常关；有人时，开门。 技术要求：当人距门1m时，门即打开；门打开后，延时10s后关门。 电机 控制电路 红外传感器 控制器 执行器 被控对象 输入量 输出量 开环控制系统 典型控制系统案例 （二）水箱水位控制 控制器 执行器 被控对象 输入量 输出量 电机 水箱（的水） 实际水位 传感器（反馈） 设定水位 　闭环控制系统 控制器 执行器 被控对象 给定值 输出量 + 反馈环节 - 　　把系统的输出量返回到输入并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。 控制器 执行器 被控对象 输入量 输出量 开环控制系统 练