自动控制系统计算机仿真张晓江习题答案第5章幻灯片.pptVIP

(2) 建立如图所示的Simulink仿真框图。 （3）双击S-Function模块，并且在对话框中输入S-函数名和参数名。本例中我们在S-Function Name栏中输入ex5_3a，就可以建立起该模块和我们编写的ex5_3a.m文件之间的联系。 （4）运行仿真，在Workspace中就得到tout和yout两个变量,在MATLAB的命令窗口输入命令: 计算机就绘制出了u和y的曲线图 【例5-4】 用m文件S-函数实现以下连续系统的状态方程 解题过程如下 （1）为该系统写出S-函数的模块，程序名为ex5_4，保存在work文件夹内。其程序如下： , , (2) 建立如图所示的Simulink仿真框图。 (3)双击S-Function模块，并且在对话框中输入S-函数名和参数名。本例中我们在S-Function Name栏中输入ex5_4，就可以建立起该模块和我们编写的ex5_4.m文件之间的联系。 （4）在MATLAB的命令窗口输入参数A、B、C、D矩阵，在Workspace中就存有这些矩阵 计算机就绘制出了变量曲线图，如图所示。 （5）运行仿真，在Workspace中就得到tout和yout两个变量。其中输出变量yout的前两列为系统的输出信号，后4列为系统的状态变量。在MATLAB的命令窗口输入命令: 第 5 章 结 束 第5章 Simulink在系统仿真中的应用 Simulink是一种用于在MATLAB下建立模块化的集成软件工具包。 是控制系统计算机仿真领域内的一种先进、高效、便捷的工具。 5.1 Simulink建模的基础知识 Simulink含两层含义：“Simu”表示仿真（simulation）；而link表示它能够进行系统连接，即：把一系列模块连接起来，构成复杂的系统模型。正是由于它的这些功能和特色，使得它成为计算机仿真领域首选的仿真环境。 下图为图形库浏览器界面 Simulink的仿真模型窗口界面由标题、功能菜单和用户模型编辑区三部分组成。 在用户模型编辑区中，用户可以建立、编辑系统仿真模型的结构图。结构图中所需要的模块可直接从Simulink库浏览器窗口中拖拽复制。当用户完成Simulink系统模型的编辑之后，需要设置模块参数和系统仿真参数，最后就可以进行系统仿真。 5.1.1 Simulink 6.0常用模块简介 连续（Continuous）模块组 不连续（Discontinuities）模块组 离散（Discrete）模块组 数学运算(Math Operations)模块组 接收器（Sinks）模块组 输入源（Sources）模块组 5.1.2 Simulink其他工具箱模块组 除了基本的模块组以外，还有许多其他工具箱模块组。包括：Aerospace Blockset、CDMA Reference Blockset、Comunications Blockset、Control System Toolbox、Dials Gauges Blockset、Fuzzy Logic Toolbox、Model Predictive Control Toolbox、Neural Network Blockset、RF Blockset、Signal Processing Blockset、SimMechanics、SimPowerSystems、Simulink Control Design、Simulink Parameter Estimation、Simulink Response Optimization、Virture Reality等等。 这些模块组或工具箱都是针对各领域的专用工具模块。 对于自动控制系统仿真，最常用的是以下几个：Control System Toolbox、Fuzzy Logic Toolbox、Model Predictive Control Toolbox、Neural Network Blockset、Signal Processing Blockset、SimMechanics、SimPowerSystems、Simulink Control Design、Simulink Parameter Estimation等。 5.2 Simulink建模与仿真 5.2.1 Simulink建模方法简介 在Simulink Library Browser的库中选择了所需要的模块以后，可以将模块拖拽到模型窗口中，这样就建立了一个Simulink模型。例如： 5.2.2 仿真算法与控制参数选择 1. 参数设置 缺省时，Simulink的算法为变步长ode45，仿真时间为：起始0秒，终止10秒。从菜单栏Simulation→Conf