基于Matlab无刷直流电机系统仿真建模的新方法纪志成.doc

基于Matlab无刷直流电机系统仿真建模的新方法_纪志成 1,2 1,2 1 纪志成 ,沈艳霞 ,姜建国 1 2 中国矿业大学, 江苏徐州 221008;江南大学, 江苏无锡 214036 摘 要:在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了无刷直流电机系统仿真建模的 新方法。在 Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如 BLDC本体模块、电流滞环控制模块、 速度控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建无刷直流电机系统的仿真模型。为保证仿真 快速性和有效性,模型采用分段线性法生成梯形波反电动势,系统采用双闭环控制:速度环采用 PI控制,电流环采用滞环电流控制。仿真结果证明了该方法的有效性,同时也适用于验证其他控 制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 关键词:无刷直流电机(BLDC);仿真建模;MATLAB;分段线性法 文章编号:1004-731X 2003 12-1745-05中图分类号:TP391 文献标识码:A A Novel Method for Modeling and Simulation of BLDC SystemBased on Matlab 1,2 1,2 1 JI Zhi-cheng ,SHEN Yan-xia ,JIANG Jian-guo 1 2 China University of Mining Technology, Xuzhou Jiangsu 221008, China; Southern Yangtze University, Wuxi Jiangsu 214036, China Abstract: Based on the mathematical model of the Brushless DC motor BLDC, a novel method for modeling and simulation of BLDC system in Matlab has been proposed. In Matlab/Simulink, the isolated functional blocks, such as BLDC block, Hysteresis current controller block, Speed controller block, ect., have been modeled. By the organic combination of these blocks, the model of BLDC can be established easily. To guarantee the validity and speediness in simulation, the back EMF is generated using piecewise linear curves. In the double loop of control system, a PI controller is adopted in the speed loop and a hysteresis current controller is adopted in the current loop. The reasonability and validity have been testified by the simulation results and this novel method offers a new thoughtway for designing and debugging actual motorsKeywords: Brushless DC motorBLDC; modeling and simulation; Matlab; piecewise linear curves [8] 1 没有给出 BLDC的电机模型 。因此,本文在分析无刷直流 引言 电机数学模型的基础上,借助于 Matlab强大的仿真建模能力, 随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论 在 Matlab/Simulink中建立了 BLDC控制系统的仿真模型。 和稀土永磁材料的快速发展,永磁无刷直流电动机得以迅速 对于在 Matlab中进行 BLDC建模仿真方法的研究已受 推广。因其体积小、性能好、结构简单、可靠性高、输出转 到广泛关注,例如:已有提出采用节点电流法对电机控制系 [1] 矩大等特点,永磁无刷直流电动机受到了广泛关注 。随着 [9]- 统进行分析,通过列写 m文件,建立 BLDC仿真模型 永磁无刷直流电机应用领域的不断拓宽,对电机控制系统 [11] ,这种方法实质上是一种整体分析法,因