基于液位控制系统的PID控制算法.PDFVIP

基于液位控制系统的PID 控制算法 谭彩铭 南京理工大学测控技术与仪器系 摘要：本文对机械院420 实验室的液位控制系统进行了探讨。不使用其中的加热器、流量计 等环节。集中精力研究液位控制过程，通过多次实验探寻比例、积分、微分各系数变化对液 位控制品质的影响，实验结果和理论推想一致。本文结合实验数据阐述了比例、积分、微分 各系数变化对液位控制品质的影响。在此基础上，最终确定的 PID 参数可以使液位稳定在 29.8cm 到30.2cm 的范围（期望值为30cm ）。 一、液位控制系统介绍 这是个液位控制系统，如下图所示 图1 液位控制系统装置示意图 1.上位水箱 2.手动阀门 3 上位增压泵（家用增压泵，型号：UPA 15-900 160 ，格兰富水泵 （上海）有限公司）4. 比例阀（厂商产品型号：060459R，德国宝德公司） 5.下位水箱 6. 下位增压泵 7.手动阀门 现在要实现的任务是使上位水箱的液位稳定在某一期望值。在这个过程中，上位增压泵 和下位增压泵均须在全速运行，手动阀门2 和7 在某一固定的开度。如果没有实时的调节， 水箱中的液位高是不可能长时间稳定在某一期望值的。故对阀门4 进行实时