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基于Kriging模型的机械结构可靠性分析方法研究

博士学位论文公示材料 学生姓名 王健 学号 1410086 二级学科 机械设计及理论 导师姓名 孙志礼 论文题目 基于Kriging 模型的机械结构可靠性分析方法研究 论文研究方向 机械结构可靠性 论文关键词 Kriging 模型;静态可靠性分析;动态可靠性分析;Kriging 模型精度;Kriging 协方差;最佳样本点;齿轮传动 论文摘要( 中文) 可靠性是评价机械产品质量好坏的最重要指标之一。近年来,随着现代科技的飞速发展,机械结 构日趋复杂化,影响其可靠性的因素越来越多,表征机械结构运行状态的状态函数的计算复杂程度和 非线性程度也越来越高。多方面因素使得要完成复杂机械结构的可靠性分析,现有结构可靠性分析方 法的效率和精度都有待提高。基于此,采用Kriging 作为代理模型,针对功能函数具有复杂非线性和计 算难度高等特点的机械结构,开展基于Kriging 模型的静/动态可靠性分析方法的深入研究具有重要的理 论意义和工程实用价值。研究工作主要包括如下几个方面: (1)推导并严格证明了“Kriging 协方差矩阵” 。针对可靠性分析过程中需要预测基本变量空间内 多个点处状态函数值的特点,在现有Kriging 模型基础上,结合多维正态分布和条件分布理论,推导了 任意有限个点处状态函数值的“协方差矩阵”,称之为“Kriging 协方差矩阵” 。 (2 )可靠性分析中Kriging 模型精度的定量估计方法研究。推导了任意点处状态函数值与其Kriging 预测值正负号相同及相反的概率,进而构造了整个基本变量空间中状态函数值的符号被Kriging 模型错 误预测所占比例的估计方法,以此作为“静态”可靠性分析中Kriging 模型精度的定量度量;借助Kriging 协方差矩阵,推导了真实失效概率的“方差” (即失效概率Kriging 预测值的均方误差)的计算方法,再 采用切比雪夫不等式构造了真实失效概率一定置信水平的置信区间,亦得到失效概率Kriging 预测值的 误差上限。 (3 )基于Kriging 模型最佳样本点的静态可靠性分析方法研究。定义了能够最大程度提高Kriging 模型精度的最佳样本点;针对不同的Kriging 模型精度表达式,构造3 个基于子集抽样的最佳样本点搜 索方法;构造了基于所提出Kriging 模型最佳样本点的“静态”可靠性分析方法,该方法中采用逐个增加 最佳样本点的方式更新Kriging 模型,并采用基于失效概率的Kriging 预测值的误差上限的收敛条件。 (4 )基于Kriging 模型最佳样本点的动态可靠性分析方法研究。推导了动态可靠性分析中Kriging 模型预测的失效概率函数和结构寿命概率密度函数误差上限的表达式,并给出了对应的计算方法;定 义了动态可靠性分析中 Kriging 模型的最佳样本点,并确定最佳样本点优化搜索方法;建立了基于 Kriging 模型最佳样本点的动态可靠性分析方法,该方法能够预测任意给定时间区间内失效概率函数、 寿命概率密度函数、失效率函数等动态可靠性指标,所采用的收敛条件可根据工程中对可靠性指标预 测值的精度需求进行定量调整。 —1— (5 )采用所构造的动态可靠性分析方法进行齿轮齿面接触疲劳强度可靠性分析。在ANAYS 环境 下采用APDL 语言建立考虑制造、安装误差的齿轮参数化模型,实现参数化齿面接触应力动力学仿真 分析;采用所构建的动态可靠性分析方法完成了有限寿命条件下齿面接触强度动态可靠性分析,分析 过程中考虑了载荷大小随作用次数随机变化和齿面接触强度退化等因素,使可靠性分析结果更接近工 程实际,体现所提出可靠性分析方法的工程应用价值。 论文摘要(英文) Reliability is one of the most important indicators to evaluate the quality of mechanical products. In recent years,

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