基于射影算子的变循环发动机鲁棒自适应控制器设计-推进技术.PDFVIP

2018 年2 月 推 进 技 术 Feb. 2018 第39 卷 第2 期 JOURNALOFPROPULSIONTECHNOLOGY Vol.39 No.2 基于射影算子的变循环发动机鲁棒自适应控制器设计* 李 嘉 ，李华聪 ，韩小宝 ，王淑红1 2 2 3 (1. 长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西西安 710064； 2. 西北工业大学 动力与能源学院，陕西西安 710072； 3. 中航工业 西安航空动力控制科技有限公司，陕西西安 700077) 摘 要：针对变循环航空发动机大范围工作包线下的复杂外部扰动现象引起的多变量鲁棒自适应控 制器设计问题，给出基于射影算子的自适应律设计方法并将其应用至模型参考自适应控制器设计中。通 过理论分析与变循环航空发动机某一状态点的仿真分析，阐明系统存在外部干扰时传统自适应律的设计 方法对于指令跟踪不足等问题，进而在射影算子的理论框架基础上设计自适应律，将存在干扰时的状态 误差动态方程的解限制在设定的凸集范围内，从而实现系统状态误差动态方程不大于零的稳定性要求， 最终在LQR基准控制器框架上，实现基于射影算子的多变量鲁棒自适应控制器设计，以改善自适应控 制系统的鲁棒性。基于该方法对变循环航空发动机进行控制器设计和仿真。结果表明：基于射影算子的 自适应律设计方法改善了传统自适应律设计方法的鲁棒性问题，实现了控制系统对外部干扰的有效抑 制，当系统各控制回路加入不同外部随机噪声信号时，均达到了期望的控制效果；变循环航空发动机各 个状态点均能够跟踪期望的闭环参考指令，各状态点稳态控制误差均小于0.5%，系统超调量小于1%， 调节时间小于1.2s，动态跟踪误差不大于0.5%，符合发动机控制系统技术要求。 关键词：变循环航空发动机；多变量控制；鲁棒自适应控制；射影算子；动态跟踪 中图分类号：V228.1 文献标识码：A 文章编号：1001-4055 （2018）02-440-10 DOI ：10.13675/ki.tjjs.2018.02.025 Robust Adaptive Controller Design of Variable Cycle Engine Based on Projection 1 2 2 3 LIJia ，LIHua-cong ，HANXiao-bao ，WANGShu-hong (1. KeyLaboratoryofRoadConstructionTechnolegyandEquipment,MinistryofEducation, Chang’anUniversity,Xi’an710064,China； 2. SchoolofPowerandEnergy,NorthwesternPolytechnicalUniversity,Xi’an710072,China； 3. ChinaAVICXi’anAero-EngineControlsTechnologyCo.Limited,Xi’an700077,China) Abstract ：Inordertosolvetheproblemofmultivariablerobustadaptivecontrollerdesignwithexternaldis⁃ turbanceswhichcausedbythevariablecycleengine’swiderangeofflightenvelope，anadaptivelawbasedon proj