基于标准脸型的人脸3D姿态估计方法-计算机工程与应用.PDFVIP

Computer Engineering and Applications 计算机工程与应用 2016 ，52（10） 177 基于标准脸型的人脸3D 姿态估计方法 崔少奇，耿国华，刘晓宁 CUI Shaoqi, GENG Guohua, LIU Xiaoning 西北大学 信息科学与技术学院，西安 710127 School of Information Science and Technology, Northwest University, Xi ’an 710127, China CUI Shaoqi, GENG Guohua, LIU Xiaoning. 3D face pose estimation method based on standard face photo. Com- puter Engineering and Applications, 2016, 52 （10）：177-180. Abstract ：For three-dimensional portrait pose estimation, combined with standard face, a human face statistical knowledge and projective geometry a method is proposed. Firstly, repeatedly select corners of mouth, eyes and points under the nose to get the characteristic triangular about face and build a three-dimensional model; secondly statistics face three-dimensional model parameters; Rotation matrix is then calculated based on the perspective projection model; Finally, calculate the three- dimensional gesture based on least squares method. The method of this article can be implemented without the auxiliary equipment, distinct feature points are easy to be located, with some accuracy. Key words ：pose estimation; photographic superimposition; three-dimensional model; least squares method 摘 要：针对二维人像的三维姿态估计，结合标准脸型、人脸的统计知识和射影几何提出一种方法：多次选取标准脸 型眼角点、嘴角点、鼻下点等特征点得到特征三角形并确定人脸三维模型；其次计算人脸三维模型参数；基于透视投 影模型计算旋转矩阵；基于最小二乘法计算三维姿态。提取的特征点易于标定，无需任何辅助设备，具有一定的准 确性。 关键词：姿态估计；颅像重合；三维模型；最小二乘法 文献标志码：A 中图分类号：TP391.41 doi ：10.3778/j.issn. 1002-8331.1406-0353 1 引言 与基于外观的方法相比，基于模型的方法精确、简 颅骨遗存的身份认定是法医人类学中最重要的研 单，但是对特征点提取的精确度要求较高。它的主要步 究内容之一。对未知的颅骨身份进行认证主要有颅骨 骤为：（1）提取特征点；（2 ）建立模型并得到模型和人脸 面貌复原、DNA 身份认证、颅像重合技术三种途径。计 图像之间的对应关系；（3 ）估计姿态。文献[1]采用基于 算机辅助颅像重合技术采用交互式技术实现颅像重合， 模型的方法，要求的先验信息是一张正面人脸图像。文 弥补手工方法的各种不足。而作为颅像重合技术的关 献[2]需要获取三维人脸数据以建立人脸模型。 键技术，使用计算机技术进行人脸姿态估计是重要的过 在颅像重合技术中，能够获取的失踪人口的照片