基于纹理特征与HSI空间的苹果识别与标定-图学学报.PDFVIP

2016 年 10 月 图 学 学 报 October 2016 第 37 卷 第5 期 JOURNAL OF GRAPHICS Vol.37 No.5 基于纹理特征与 HSI 空间的苹果识别与标定 李大华， 赵相飞， 许 亮， 于 波 (天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室，天津 300384) 摘 要：在分析了不同图像分割方法的基础上提出了一种基于颜色特征和纹理特征的图像 分割算法，以解决复杂背景下苹果采摘机器人分割目标与背景的问题。通过分析灰度图像的纹 理特征，求取灰度共生矩阵提取特征，以支持向量机分割图像，并结合HSI 颜色空间的色差特 征达到目标和背景分离的效果。通过与单纯的颜色特征分析和纹理特征分析相比较，该方法在 识别率上高于其他分割算法，同时对于颜色与背景相近的果实也能有很好的分割效果。 关 键 词：灰度共生矩阵；HSI 空间；支持向量机；分割 中图分类号：