复杂地形下的道路识别-计算机应用研究.PDFVIP

第２９卷第１０期 计 算 机 应 用 研 究 Ｖｏｌ．２９Ｎｏ．１０ ２０１２年１０月　 ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒｓ Ｏｃｔ．２０１２ 复杂地形下的道路识别 宋　蕾 （西北工业大学 自动化学院，西安７１００７２） 摘　要：在智能车辆的研究中，道路识别是保障车辆安全行驶的首要任务。针对结构化道路中的特殊情况，即 弯道和坡道的图像快速识别方法进行了研究，给车辆行驶的方向和速度控制提供了建议。并对更为复杂的道路 情况（以盘山公路为例）提出了基于逆透视映射模型的识别方法。最后，通过实验结果验证了方法的有效性。 关键词：道路识别；坡道；弯道；Ｈｏｕｇｈ变换；逆透视映射；盘山公路 中图分类号：ＴＰ３９１４１　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１００１３６９５（２０１２）１０３９６４０４ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１