微小卫星三轴稳定磁控算法工程应用-中国空间科学技术.PDF

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2018-03-29 发布于天津
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微小卫星三轴稳定磁控算法工程应用-中国空间科学技术

中国空间科学技术 Au灡25暋2017暋Vol灡37暋No灡4暋28灢33 g / ChineseSaceScienceandTechnolo ISSN1000灢758X暋 CN11灢1859V p gy : htt 曃zk灡cast灡cn p gj : / DOI 10灡16708 灡cnki灡1000灢758X灡2017灡0050 j 微小卫星三轴稳定磁控算法工程应用 , , 1 * 12 1 1 , , , 袁勤寇义民季艳波李春 , 1灡深圳东方红海特卫星有限公司深圳 518054 , 2灡哈尔滨工业大学控制工程系哈尔滨 150001 : , 摘要为降低微小卫星的成本和提高卫星可靠性研究采用磁力矩器作为唯一执行机构对卫星进暋。 ( , ) 行三轴姿态稳定的问题利用线性二次型调节器 LinearQuadraticReulator LQR 最优控制理 g , 论分别设计无限时间状态调节器和定常增益状态调节器实现纯磁控下的微小卫星对地三轴稳定控。 , “ 暠 , 、制同时结合卫星实际工程应用以在轨飞行的开拓一号卫星为研究对象分析卫星惯量积轨、、。道倾角剩磁干扰气动干扰等因素对控制精度的影响仿真结果表明LQR控制器具有稳定性和 , , 。实用性在小干扰情况下控制精度较高 : ; ; ; ; 关键词微小卫星三轴姿态稳定磁控最优控制控制精度中图分类号:V412灡4暋暋暋暋暋暋文献标识码:A Enineerin a lication of micro灢satellite 3灢axis stable g g pp controlwithonl maneticactuators y g , , 1 * 12 1 1 , , , YUANQin KOUYimin JIYanbo LIChun , , 1灡ShenzhenAerosaceDonfanhon HITSatelliteLtd灡 Shenzhen518054 China p g g g , , , 2灡Det.ControlEnineerin HarbinInstituteofTechnolo Harbin150001 China p g g gy