机电传动课程设计说明书--电动运输小车的PLC控制文档.doc

内容摘要 随着经济的发展，在医药、冶金、建材、饲料加工等行业被广泛地用不仅节省了人力和物力，而且也提高了产品的质量，提高了生产率，同时也可以实现现代化科学管理。　　介绍的是基于可编程控制器西门子S7-200的的设计与实现，能够指示车的停车位和呼车能、是否可以呼车及车是否到位、能够实现电机正转、电机反转、可以紧急停车等功能。　　本文阐述了可编程控制器西门子S7-200的功能特点以及操作。提出了系统的总体设计方案。　　本系统具有价格低廉、高可靠性、高性能和智能化的特点。　　通过该系统的成功研制和应用，生产效率将大幅提高，工人的劳动强度将大幅度降低，控制精度也将进一步提高。可编程控制器；车；西门子S7-200 目 录 第1章 引 言 ……………………………………………………………………（1） 第2章 设计方案 ……………………………………………………………… （3） 2.1 总体方案说明 …………………………………………………………（3） 2.2 控制方式选择 ………………………………………………………（3） 2.3 系统可靠性设计 ……………………………………………………（3） 第3章 PLC控制系统设计 …………………………………………（5） 3.1 工艺过程 ……………………………………………………………（5） 3.2 主电路的设计 …………………………………………………………（5） 3.3 控制流程图 ……………………………………………………………（6） 3.4 I/O地址分配表 ………………………………………………………（7） 3.5 元器件目录表 …………………………………………………………（8） 3.6 I/O接线图 …………………………………………………………（8） 3.7 控制程序编制（梯形图） ……………………………………………（10） 3.8 语句表 ………………………………………………………………… （16） 结 论 ……………………………………………………………………………（20） 设计总结 ………………………………………………………………………（21） 谢 辞 ……………………………………………………………………………（22） 参考文献 ………………………………………………………………………（23）  第1章 引 言 这次设计是毕业前最后一次课程设计，也是为做毕业设计做铺垫吧，通过这次设计，将所学的东西融会贯通。 这篇论文是以西门子S7-200西门子S7-200这个型号进行硬件及其软件的介绍，最后写出运输小车对应PLC的接口图及其对应的程序。 PLC技术代表了当今电气程序控制的世界先进水平。它与数控技术，工业机器人技术已成为机械工业自动化和CIM的三大支柱。据预测，在90年代，美、日、德等发达国家的控制屏将完全由PLC所占据。由于PLC吸收了微电子技术和计算机技术的最新成果，发展十分迅速，使它已远远超出单纯取代继电器的应用领域，远远超出逻辑控制的范畴，在从单机自动化到整条生产线自动化，乃至整个工厂的生产自动化；从FMS、工业机器人到大型分散型控制系统中都担当着重要角色。1968年美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的要求，以在激烈的竞争的汽车工业中占有优势，提出要研制一种新型的工业控制装置来取代继电器控制装置，为此，特拟定了十项公开招标的技术要求，即： 1） 编程简单方便，可在现场修改程序； 2） 硬件维护方便，最好是插件式结构； 3） 可靠性要高于继电器控制装置； 4） 体积小于继电器控制装置； 5） 可将数据直接送入管理计算机； 6） 成本上可与继电器柜竞争； 7） 输入可以是交流115V； 8） 输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀； 9） 扩展时，原有系统只需做很小的改动；10） 用户程序存储器容量至少可以扩展到4KB。PLC的应用领域 PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。这特别适合多品种、小批量的生产场合。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类: (1)开关量逻辑控制 取代传统的继电器控制电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于控制单台设备，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 (2)工业过程控制 在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的