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级数越多，启动过程越快越平稳，但所需要的控制设备就越多。 我国生产的标准控制柜都是按照快速启动原则设计的，一般启动电阻为三段或四段。 一般启动原则：启动时最大转矩T1=(1.6~2)TN ,最小转矩T2=(1.1~1.2)TN 第三章 直流电机的工作原理及特性3.5 直流他励电动机的调速特性 调速：指在负载一定的条件下，改变电动机电路参数来改变电动机 的稳定转速。(人为的，沿不同的特性曲线变化) 速度变化：指电动机的电路参数不变，由负载引起的电机转速的变化。(负载的变化引起的，沿同一特性曲线变化) 为什么要调节电动机的速度？ 生产机械所要求的。比如： （1）金属切削机床，根据工件尺寸、材料性质、切削用量、刀具特性、加工精度等不同，需要选用不同的切削速度，以保证产品质量和提高生产效率； （2）电梯或其它要求稳速运行运行或精确停止的生产机械，要求在启动和制动时速度要慢，或停车前降低运转速度以实现精确停止。 实现生产机械调速的方法：机械的、液压的、电气的方法。 如何对他励直流电动机进行调速？（有关电力传动调速系统的共性问题和直流调速系统的详细分析将在第11章讨论） 下面仅就他励直流电动机的调速方法作一般性的介绍。 从直流他励电动机机械特性方程式 可知：改变串入电枢回路的电阻Rad ；改变电枢供电电压U或主磁通?，都可以得到不同的人为机械特性，从而在负载不变时可以改变电动机的转速，以达到速度调节的要求，故直流电动机调速的方法有以下三种。 第三章 直流电机的工作原理及特性3.5 直流他励电动机的调速特性(改变Ra，U,?) 3.5.1 电枢回路串电阻Rad调速 在直流电动机电枢电路中串接电阻，可以得到人为机械特性，且可应用于启动控制，同样用这个方法也可以调速。 在负载转矩不变的情况下，串入不同的电阻可以得到不同的转速。 当串接电阻后，电动机调速时的机电过程沿图中红线所示，即从稳定转速nA调至nC 缺点: 1、特性变软，电阻越大特性越软，稳定度愈低 2、空载或轻载时调速范围不大 3、实现无级调速困难 4、在调速电阻上有能量损耗 正因为缺点不少，目前已很少采用，仅在有些起重机、卷扬机等低速运转时间不长的传动系统中采用。 3.5.1 电枢回路串电阻Rad调速 3.5.2 改变电压调速 在一定负载转矩TL下，加上不同的电压，可以得到不同的转速，即改变电枢电压可以达到调速的目的 以电压由U1突然升高至UN为例说明其升速的机电过程： （1）当电压突然升高，由于转速不能突变，相应的反动电动势E也不能突变，则电枢电流随着U的突然上升将突然增加； （2）则电动机的转矩也增加；即在U突变的这一瞬间，电动机的工作点由U1特性的点b过渡至UN特性的点g；（实际上平滑调节时，Ig是不大的） （3）由于电动机转矩大于负载转矩，系统开始加速，反向电动势E也随着转速的上升而增加，电枢电流逐渐减小，电动机转矩也相应减小； （4）直至达到新的稳态点a点，n=na，T=TL。 3.5.2 改变电压调速 特点： 1、当电源电压连续变化时，可实现平滑无级调速，一般只能在额定转速以下调节。 2、调速特性与固有特性互相平行，机械特性硬度不变，调速的稳定性较高，调速的范围较大。 3、 稳定后，转矩（T=Kt?NIa)不变，属恒转距调速。？（因为平滑调节时，Ig基本不变） 4、可以用来实现降压启动。 过去调压电源是用直流发电机组、电机放大机组、闸流管等，目前已经普遍采用晶闸管整流装置，用晶体管等脉宽调制放大器供电系统已应用于工业生产中。（第11章） 3.5.3 改变主磁通φ 在不考虑励磁电路的电感时，电动机调速的机电过程如图所示，降速时沿c-d-b进行；升速时沿b-e-c进行； （1）当磁通由Φ2上升至Φ1时，转速不会突变，电动机工作特性到达d点；则电动机转矩小于负载转矩，所以转速沿着特性曲线下降至b点，到达稳定点。 （2）相反，当磁通由Φ1下降至Φ2时，转速不会突变，电动机的工作特性如e点所示；则电动机转矩大于负载转矩，所以转速沿着特性曲线上升至c点，速度达到稳定。 3.5.3 改变主磁通φ 特点： 1、可以平滑无极调节，但只能弱磁调速，特性变软； 2、可实现额定转速以上调速； 3、调速特性较软，且受电动机换向条件等的限制，普通他励电动机的最高转速不得超过额定转速的1.2倍，所以调速范围不大； 4、调速时维持电枢电压U和电枢电流Ia不变，即功率不变，属于恒功率调速，所以适用于恒功率调速。 在调速过程中，输出功率不变的这种特性称为恒功率调速，这种调速适合于对恒功率型负载进行调速。往往和调压变速配合使用，即在额定转速以下用降压调速，在额定转速以上则用弱磁调速。 什么叫制动