研究流体力学-空气动力学的数值计算方法蓬勃发展起来.PPT

第一章流体力学的基础知识 §1.1流体力学的基本任务和研究方法 § 1.1.1 流体力学的基本任务 § 1.1.2 流体力学的研究方法 实验研究 实验研究方法在流体力学中有广泛的应用，其主要手段是依靠风洞、水洞、激波管，以及测试设备进行模型实验或飞行试验。 实验方法的优点：能在与所研究的问题完全相同或大致相同的条件下，进行模拟与观测，因此所得到的结果较为真实、可靠。 实验方法的限制：例如受到模型尺寸的限制和实验边界的影响，此外实验测量的本身也会影响所得到结果的精度，并且实验往往要耗费大量的人力和物力。 理论分析 理论分析 理论分析的特点：在于它的科学抽象，能够用数学方法求得理论结果，以及揭示问题的内在规律。然而，往往由于数学发展水平的限制，又由于理论模型抽象的简化，因而难以满足研究复杂的实际问题的需要。 数值方法 数值方法：采用一系列有效近似计算方法（例如有限差、有限元、有限体积等）求解流体力学方程的方法。 数值方法的特点：研究费用少，对有些无法进行实验而又难于作出理论分析的问题，可以采用数值方法进行研究。当然，数值方法也有局限性，有时数值计算结果，其可靠性较差。 §1.2 流体力学以及空气动力学发展概述 18世纪是流体力学的创建阶段。 19世纪是流体动力学的基础理论全面发展阶段，形成了两个重要分支：粘性流体动力学和空气-气体动力学。 20世纪创建了空气动力学完整的科学体系，并取得了蓬勃的发展。 19世纪后半叶的工业革命，蒸汽机的出现和工业叶轮机的产生，使人们萌发了建造飞机的想法。 1906年，儒可夫斯基（Joukowski）发表了著名的升力公式，奠定了二维机翼理论的基础，并提出以他的名字命名的翼型。 与无粘流体动力学发展的同时，粘性流体力学也得到了迅猛的发展。普朗特与1904年首先提出划时代的附面层理论，从而使流体流动的无粘流动和粘性流动科学地协调起来，在数学和工程之间架起了桥梁。 1946年出现了第一台计算机以后，研究流体力学-空气动力学的数值计算方法蓬勃发展起来，形成了计算流体-空气动力学这门崭新的学科，并推进到一个新的阶段。 §1.3 流体介质 § 1.3.1 连续介质假设 如果流体分子的平均自由程比物体特征尺寸小得多，则对物体而言，流场是连续的。对物体表面感觉到的流体是连续介质的流动，称为连续流。 另一个极端就是平均自由程和物体特征尺寸的量级相同；气体分子分布很稀薄，气体分子平均距离很大（相对而言）和物体表面的碰撞不是很频繁，物体表面能清楚地感觉到单个分子的碰撞，这种流动称为自由分子流。 本书中处理的都是连续流，将始终把流体看成连续介质。 § 1.3.2 流体的密度、压强和温度 流体微团：由于采用了连续介质假设，在分析流体运动时，要取一小块微元流体作为分析对象，称为流体微团。 流体内部一点处的密度： 在连续介质的前提下，考虑流场中任一点B： 于是B点密度定义为： 流体内部一点处的压强： 压强定义为气体分子在碰撞表面时，单位面积上动量随时间的变化率而施加的法向力。 考虑流体团中的一点B： 那么流体中B点的压强定义为： § 1.3.3 完全气体状态方程 完全气体：是气体分子运动论中所采用的一种模型气体。它的分子是一种完全弹性的微小球粒，内聚力十分小，可以忽略不计。彼此只有在碰撞时才发生作用，微粒的实有总体积和气体所占空间相比较可以忽略不计。远离液态的气体基本符合这些假设，通常状况下的空气也符合这些假设，可以看作为一种完全气体。 任何状态下的气体状态方程： 完全气体状态方程： 式中 是气体常数。 § 1.3.4 压缩性、粘性和传热性 压缩性 在一定温度条件下，具有一定质量的气体的体积或密度随压强变化而改变的特性，叫做压缩性（或称弹性），用气体的体积弹性模数 衡量气体压缩性，其定义为单位相对体积变化所需要的压强增高 ： 对于一定质量的气体，体积与密度成反比： 于是： 粘性： 任何实际流体都有粘性 。造成气体具有粘性的主要原因是气体分子的不规则热运动，它使得不同速度的相邻气体之间发生质量和动量交换。粘性产生的摩擦应力由牛顿粘性定律确定： 其中 为粘性系数 ，随温度变化而变化，与压强基本无关，空气粘性系数随温度变化的关系由萨特兰公式确定： 运动粘性系数： 传热性 当气体中沿某一方向存在温度梯度时，热量就会由温度高的地方传向温度的地方，这种性质称为气体的传热性。实验表明，单位时间内所传递的热量与传热面积成正比，与沿热流方向的温度梯度成正比，即： 式中 表示单位时间通过单位面积的热量， 为温度梯度， 导热系数。 § 1.3.5 流体的模型化 理想流体 忽略粘