[教育]第5章可编程序控制器.ppt

定时器指令（TMR） P0003 t 1= 20 t 2= 10 设定值 P0000 T096 P0041 t = t1+t2 [时序图] ( P0041 ) P0000 T096 [ TMR T096 300 ] [ RST T096 ] P0003 [梯形图] [程序] LOAD P0000 TMR T096 00300 LOAD T0096 OUT P0041 LOAD P0003 RST T096 注意：对于TMR，得电后（上升沿），其常开触点是（累积）延时闭合，常闭触点（累积）延时断开，失电后（下降沿），其常开触点依旧闭合，常闭触点依旧断开，除非复位。 开始计时 计时暂停 继续计时 计时结束 定时器指令TMR应用举例：钻头替换报警 动作：加工中心的钻头的总的使用时间由PLC计数。如果总使用时间超过钻头的使用寿命（100小时），PLC输出一个钻头需要替换的报警信号。 P0000 P0001 P0002 P0040 P0041 P0042 电机 L 替换完成 传感器 钻头 报警灯 [程序] LOAD P0000 TMR T000 36000 LOAD T000 RST T000 OR P0001 LOAD T000 LOAD C000 OR P0001 CTU C000 00100 LOAD C000 OR P0040 AND NOT P0001 OUT P0040 END ( P0040 ) P0000 C000 [ TMR T000 36000 ] U CTU C000 R s 00100 [ RST T000 ] T000 C000 P0001 P0040 T000 1小时定时器 计数器 (1小时×100次= 100小时) 报警 [梯形图] 替换完成解除报警 [ RST T000 ] [ TMR T000 36000 ] ( P0040 ) P0000 C000 U CTU C000 R s 00100 T000 C000 P0001 P0040 T000 1小时定时器 计数器 (1小时×100次= 100小时) 报警 [梯形图] P0001 P0001 我来回答 基本指令 基本指令： 触点指令 连接指令 定时器指令 计数器指令 反转指令 输出指令 空运算指令 主控指令 步进控制器指令 END指令 计数器指令 名称 功能 CTU Up计数器 CTD Down计数器 CTUD Up/Down计数器 CTR Ring计数器 计数器指令（CTU） 当在计数脉冲输入检测到一个上升沿的时候，当前值加1（Up计数器）。 在计数器触点变成on后，当前值持续增加直到最大值（65535）。 设定值 P0001 C010 P0040 P0000 [时序图] P0000 P0001 U CTU C010 R S 00010 ( P0040 ) C010 [梯形图] [程序] LOAD P0000 LOAD P0001 CTU C010 00010 LOAD C010 OUT P0040 开始计数 结束计数，计数器线圈得电 计数值继续增加 注意：CTU计数器线圈得电条件：当前值≥ 设定值。 计数器指令（CTD） 当在计数脉冲输入检测到一个上升沿的时候，当前值减1（Down计数器）。 设定值 P0001 P0000 C010 P0040 [时序图] P0000 P0001 D CTD C010 R S 00010 ( P0040 ) C010 [梯形图] [程序] LOAD P0000 LOAD P0001 CTD C010 00010 LOAD C010 OUT P0040 开始计数 结束计数，计数器线圈得电 注意：CTD计数器线圈得电条件：当前值＝0。 计数器指令（CTUD） 当从Up计数脉冲输入检测到一个上升沿的时候，当前值加1。当从Down计数脉冲输入检测到一个上升沿的时候，当前值减1。 P0000 设定值 P0002 C000 P0001 [时序图] P0000 P0001 U CTUD C000 R S 00010 ( P0040 ) C000 P0002 D [梯形图] [程序] LOAD P0000 LOAD P0001 LOAD P0002 CTUD C000 00010 LOAD C0000 OUT P0040 达到设定值，计数器线圈得电 低于设定值，计数器线圈失电 注意：CTUD计数器线圈得电条件：当前值≥ 设定值(Up时) 或当前值设定值(Down时) 。 计数器指令CTUD应用举例：电动机动作的控制电