[数学]CH6 交流采样常用算法的分析.pptVIP

变电站微机保护与综合自动化 第 六 章 交流采样常用算法的分析 §6.1 算法概念 §6.2 数字滤波算法分析与选择 主要内容： 1 微机保护基本算法 微机保护算法是根据数据采集系统提供的采集数据进行分析、运算和判断，以实现各种继电保护功能。 将采样值进行某种运算，求出被测参数的实际值与定值进行比较。 根据动作方程来判断是否在动作区内，而不计算出具体的参数值。 评价指标：精度、速度 假定输入为正弦量的算法 ——角频率 I ——电流有效值 Ts ——采样间隔 ——电流初相角 6.4.1 两点乘积算法 若i1，i2是相差90o的两个采样值，采样时刻分别为n1，n2，则 两点乘积算法 两点乘积算法 直接计算线路电阻和电抗，将电压和电流写成复数形式 电抗和电阻 6.4.2 导数算法 知道一点采样值和它在该点的导数值，可求得该正弦函数的幅值和相位 电抗和电阻 导数算法 如何知道该点的导数值呢？ 取前后两点的采样值，然后用差分代替求导，用两点间直线斜率代替该电点的导数。 例如求t1时刻（为n1，n2采样时刻的中点）的导数，可以得到中值差分 6.4.3 半周积分算法 任意半个周期内的绝对值积分是常数。据此，可以获得正弦有效值 半周积分算法 图解 6.4.4 突变量电流算法 叠加原理：故障后系统可以分解成正常负荷网络和故障附加网络的叠加 突变量电流算法 突变量电流算法 突变量电流算法 6.4.5 傅立叶级数算法 基本原理 傅立叶级数：设x(t)是一个周期为T的时间函数,则可以把它写成 傅立叶级数算法 根据三角函数的正交性，可得基波分量的系数 X1的有效值和相位 傅立叶级数算法 适于微机计算离散化需要，a1 b1的积分可以用梯形法 则求得 N－基波信号一周采样的点数，一共使用N＋1个采样值 Xk－第k点采样值 X0，Xk首末点采样值 傅立叶级数算法 附注说明： 1. X(t)是周期函数，求a1，b1可以使用任意一段X(t)，也就是该正弦函数取不同初相角。 2. 随着所取X(t) “段”的不同，相当于起点位置的不同、或者初相角的不同，a1，b1取得不同的值。换句话说， a1，b1 是起点位置的函数。若设起点是t1，则 6.4.6 R-L模型算法 基本原理 忽略线路分布电容，则输电线路等效为集中参数R-L模型。当短路发生时，有： 其中R,L是未知数，电压电流是可测量的 R-L模型算法 R-L模型算法 6.4.7 突变量电流选相 目的： 确定故障类型和故障相，实现对故障相的跳闸，避免造成非故障相的误动。 实现方法： 通过分析在发生不同类型的故障时，故障电流的特点来判别属于哪一类型的故障。 突变量电流选相 单相接地故障(A相接地) 故障电流的特点：A相短路电流最大，非故障相B、C相的电流差值为0。 两相短路(BC相短路) 故障电流的特点： A相(也就是非故障相)的电流为0，B、C相(故障相)电流很大，同时二者的电流差值最大。 突变量电流选相 两相短路接地 故障电流的特点： A相(也就是非故障相)的电流为0，B、C相(故障相)电流很大，同时二者的电流差值最大。 三相短路 故障电流的特点：三个故障电流分量的向量差相等。 突变量电流选相 故障类型判别过程 首先利用半周积分等算法求出各相电流的有效值，同时求出三相电流突变量相量差的有效值； 通过比较，如果其中有一个最大值，远大于其它两个，则判断为单相接地故障。 如果没有满足以上条件，则为相间故障，找出其中的最小值，远小于其它两个，则可以判断出故障相。 如果三者相近，则是三相短路故障。 * * 2009－8－30 扬州大学能源与动力工程学院 §6.1 算法概念 §6.2 数字滤波算法分析与选择 §6.3 保护和监控对算法的不同要求 §6.4 保护和监控常用算法介绍 §6.5 算法的选择 一、算法的基本概念 在变电站站综合自动化系统中，连续型的电压、电流等模拟信号经过离散采样和模/ 数变换成可用计算机处理的数字量后，计算机将对这些数字量(采样值)进行分析、计算。得到所需的电流、电压的有效值和相位以及有功功率、无功功率等参量，或者算出它们的序分量，或者输电线路和元件的视在阻抗，或者某次谐波的大小和相位等；并根据这些参数的计算结果以及定值，通过比较判断决定装置的动作行为。而完成上述分析计算和比较判断以实现