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[数学]第4章 频率域图像增强
理想低通滤波器的平滑作用非常明显,但由于变换有一个陡峭的波形,它的反变换h(x,y)有强烈的振铃特性,使滤波后图像产生模糊效果。因此这种理想低通滤波实用中不能采用。 4.3 频率域的平滑滤波器 4.4 频率域锐化滤波器 1、图像傅立叶频谱关于(M/2,N/2)的对称性 关于(M/2,N/2)对称示例1 / 示例2 (a) 图像 (b)图像的原频谱图 (a) 图像 (b)图像的原频谱图 原点平移到(M/2,N/2)后的频谱图 4.1.5 图像的傅立叶频谱特征 4.2 频率域图像增强 4.2.1 基本实现思想和实现方法 由傅立叶频谱的特性可知,u和v同时为0时的频率成分对应于图像的平均灰度级。当从(傅立叶)变换的原点离开时,低频对应着图像的慢变化分量,比如一幅图像中较平坦的区域;当进一步离开原点时,较高的频率开始对应图像中变化越来越快的灰度级,它们反映了一幅图像中物体的边缘和灰度级突发改变(如噪声)部分的图像成分。 频率域图像增强正是基于这种机理,通过对图像的傅立叶频谱进行低通滤波(使低频通过,使高频衰减)来虑除噪声,通过对图像的傅立叶频谱进行高通滤波(使高频通过,使低频衰减) 突出图像中的边缘和轮廓。 4.2.1 基本实现思想和实现方法 设f(x,y)为输入图像,F(u,v)为输入图像的傅立叶变换,H(u,v)为转移函数(也称为滤波函数), G(u,v)为对F(u,v)进行频率域滤波后的输出, g(x,y)为经频率域滤波后的输出图像,则有: 4.2.1 基本实现思想和实现方法 频率域图像增强的步骤为: (1)用(-1)(x+y)乘以输入图像,进行中心变换; (2)对步骤(1)的计算结果图像(-1)(x+y)f(x,y)进行二维傅立叶变换,即求F(u,v); (3)用设计的转移函数H(u,v)乘以F(u,v),即求G(u,v); (4)求步骤(3)的计算结果的傅立叶反变换,即计算F-1[G(u,v)]; (5)取步骤(4)的计算结果的实部; (6)用(-1)(x+y)乘以步骤(5)的计算结果,就可得到通过频率域增强后的图像g(x,y)。 4.2.1 基本实现思想和实现方法 以上过程可简要地描述为图。 g(x,y) 增强后的图像 f(x,y) 输入图像 F(u,v)H(u,v) F(u,v) 傅立叶 变 换 频率滤波 H(u,v) 傅立叶 反变换 前处理 后处理 频率域图像增强步骤 频域增强的原理 边、噪音、变化陡峭部分 对应高频信息 变化平缓部分 对应低频 u v 频域滤波增强 低频中心 H(u, v) 频域增强的原理 边、噪音、变化陡峭部分 对应高频信息 变化平缓部分 对应低频信息 u v 频域滤波增强 低频中心 H(u,v) 4.3 频率域平滑滤波器 4.3.1 理想低通滤波器 一个理想的低通滤波器的转移函数定义为: 其中,D0是1个非负整数,D(u,v)为频率平面从原点到点(u,v)的距离。并且随着频率平面原点位置的不同,D(u,v)的值也不同。 4.3.1 理想低通滤波器 4.3 频率域平滑滤波器 (a)理想低通滤波器变换函数的透视图 (b) 以图像显示的滤波器 (c) 滤波器的径向横截面 4.3.1 理想低通滤波器 D(u,v)的值: (1)如果图像为f(x,y),则对f(x,y)进行傅立叶变换后的频率平面的原点在(0,0),这时从点(u,v)到频率平面原点(0,0)的距离为: (2)如果图像f(x,y)的尺寸为M×N,则对(-1)(x+y)f(x,y)进行傅立叶变换后的频率平面的原点在(M/2,N/2),这时从点(u,v)到频率平面原点(M/2,N/2)的距离为: 4.3 频率域平滑滤波器 4.3.1理想低通滤波器 理想低通滤波器的含义为 : 在半径为D0的圆内,所有的频率没有衰减地通过该滤波器;而在此半径的圆之外的所有频率完全被衰减掉。所以称D0为截止频率。 4.3 频率域平滑滤波器 频率图像 反FFT变换 例 (a)原图像 (b)频谱图 (c)截止频率半径10 (d)截止频率半径20 (e)截止频率半径40 (f)截止频率半径80 特点: (1)滤除高频成分使图象变模糊; (2)有抖动现象(振铃现象); (3)物理上不可实现。 理想低通滤波器 4.3.2 巴特沃斯低通滤波器 一个n阶的巴特沃斯低通滤波器的转移函数定义为: 其中,D0为截止频率,D(u,v)为频率平面
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