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第8章 动态规划 动态规划是现代企业管理中的一种重要决策方法，可用于解决最优路径问题、资源分配问题、生产调度问题、库存问题、排序问题及设备更新问题等。许多问题用动态规划方法求解常比线性规划或非线性规划更有效，特别对那些变量为离散型的问题，运用解析数学的方法往往不易奏效，而运用动态规划方法却能使问题迎刃而解。动态规划模型根据多阶段决策过程的变量是离散的还是连续的可分为离散决策过程和连续决策过程。本章侧重离散型问题展开讨论，通过几个典型的动态规划模型来了解动态规划的建模思想。 第一节 多阶段决策问题 在经营管理中，有一些经营活动的过程，可划分为若干个相互联系的阶段。在每个阶段都要做出决策，而一个阶段的决策不仅影响本阶段的活动，还会影响下一阶段的活动及其决策，从而影响整个决策过程。各阶段的决策构成一个决策序列，称为一个策略，由于各阶段可采取诸多不同的决策，因此一个多阶段决策问题相应便有很多策略可供选择，那么在诸多可供选择的策略中，选择哪一策略才能取得最佳效果呢?这类问题就称为多阶段决策问题。 很多多阶段决策问题，各个阶段采取的决策一般来说与时间有关，随着时间的发展而决定各阶段的决策，产生一个决策序列，因此这类决策过程有“动态”的含义。对一些与时间无关的静态问题，只要在问题中人为地引入“时间因素”，即可将问题看成多阶段决策问题。 为了具体了解这类问题的特点，下面举几个例子。 例1 最短路线问题。 设某企业要把一批货物从A城运到E城出售，交通网络如图8.1所示，两点之间连线上的数字表示两点间的距离，问应选择什么路线，可使总距离最短。 例2 设备平行分配问题。 某公司现有Q台设备，要分配给4个不同的车间，不同车间分配到不同数量的设备后，可以取得不同的利润。问如何分配设备，可使该公司取得的利润最大。 这是一个4阶段决策问题。 例3 机器负荷分配问题。 一、 最短路线问题（求A到E的最短路）。 方法1：动态规划顺序解法（标号算法）。 方法2：逆序解法. 每个结点上方的方格内的数，表示该点到终点的最短距离。连结各点到E点的线表示最短路径。 所谓资源分配问题，即将数量一定的一种或若干种资源恰当地分配若干个使用者，而使目标函数取得最优值。根据可分配的资源的种数，资源分配问题可划分为一维资源分配问题和多维资源分配问题，根据资源是否可回收使用，资源分配问题可划分为资源平行分配问题和资源连续分配问题。 本部分内容主要讨论一维资源平行分配问题和一维资源连续分配问题。 1．一维资源平行分配问题 设有某种资源，总数量为a，用于生产n种产品。若分配Xi用于生产第i种产品，其收益为Vi(Xi)。问应如何分配，才能使生产n种产品的总收入最大? 阶段变量：可把每生产一种产品看为一个阶段，因此生产n种产品可看为n个阶段，即阶段变量K＝1，2，…，n。 SK：表示分配用于生产第K种产品至第n种产品的资源数量。 uK：表示分配给生产第K种产品的资源数，0≤uK≤SK。 且有：SK+1=SK-uK fK(SK)：表示以数量为SK的资源分配给第K种产品至第n种产品所得的最大总收入。 动态规划的递推关系式为 2．资源连续分配问题 设有数量为S1的某种资源，可从事A1与A2两种类型的生产。第一年若以数量u1投入生产A1，剩下的量S1-u1就投入生产A2，可得的收入为g(u1)+h(S1-u1)为已知函数，且有g(0)=h(0)=0。这种资源投入A1，A2生产后，年终还可以回收再利用。设投入A1和A2生产后年回收率分别为0a1，0b1，则在第一年生产后，回收的资源量合计为S2=au1+b(S1-u1)。第二年再将资源数量为S2中的u2和S2-u2分别再投入A1，A2两种生产，则第2年又可得收入为g(u2)+h(S2-u2)。如此继续进行n年，问：应当如何决定每年投入A1生产的资源数量u1，u2，…，un，才能使n年的总收入最大？ 分析：考虑用动态规划的方法来建模。 阶段变量：每一年看为一个阶段，问题可分为n个阶段，K=1，2，…，n； SK：表示第K阶段即第K年初可投A1，A2两种生产的资源数量； uK：表示第K阶段用于A1生产的资源数量，0≤uK≤SK ； SK-uK：表示用于A2生产的资源数量； 则：SK+1＝auK+b(SK-uK)； fK(SK)：表示第K阶段有SK的资源，从第K阶段至第n阶段采取最优决策进行生产后所得到的最大总收入。 动态规划的递推关系式： 例5 机器负荷分配问题。 设企业开始时拥有完好的机床数量S1