3_2特殊矩阵方阵乘积的行列式.docVIP

3.2 特殊矩阵 方阵乘积的行列式 本节介绍几种特殊且常用的矩阵及这些特殊矩阵的运算性质及方阵乘积的行列式． 一、对角矩阵 定义1 如果n阶方阵A=(aij)中的元素满足aij=0，i≠j(i，j=1，2，… n)，则称A为对角矩阵．即： A=，可简记为 对角矩阵的运算有下列性质： (1)同阶对角矩阵的和以及数与对角矩阵的乘积仍是对角矩阵． (2)对角矩阵A的转置AT仍是对角矩阵，且AT=A． (3)任意两个同阶对角矩阵的乘积仍是对角矩阵，且它们是可交换的．即若 A=， B=， AB=，(4)对角矩阵可逆的充分必要条件是它的主对角线元素都不等于零．且 A=可逆时， 有A–1 = 性质(1)(2)(3)可直接验证，下面只证性质(4) 因矩阵A可逆 ( |A|≠0．对于对角矩阵而言， |A|≠0( a1a2 … an≠0 ( a1≠0，a2≠0，…， ， 当主对角元都不为零时，有 = 于是 A–1= 特别地，当a1=a2= … =an=k时，对角矩阵 称为n阶数量矩阵，记作kE 数量矩阵具有性质：用数量矩阵左乘或右乘(如果可乘)一个矩阵B，其乘积等于用数k乘矩阵B．即若aE是一个n阶数量矩阵，B是一n×s矩阵，则(kE)B=B(kE)=kB． 二、三角形矩阵 定义3 形如的n阶方阵，即主对角线下方的元素全为零的方阵称为上三角形矩阵． 形如的n阶方阵，即主对角线上方的元素全为零的方阵称为下三角形矩阵． 上(下)三角形矩阵具有下述性质： (1)若A、B是两个同阶的上(下)三角形矩阵，则A+B、kA、AB仍为上(下)三角形矩阵； 如 A=，B= 则， AB== 其中*表示主对角线上方的元素；0表示主对角线下方的元素全为零． 上(下)三角形矩阵可逆的充分必要条件是它的主对角元都不为零．当上(下)三 角形矩阵可逆时，其逆矩阵仍为上(下)三角形矩阵． 如 A= ，则 A–1=． 三、对称矩阵与反对称矩阵 定义4 如果n阶矩阵A满足AT=A，则称A为对称矩阵． 由定义知，对称矩阵A=(aij)中的元素aij=aji(i，j=1，2，… n)，因此，对称矩阵的形式为，如、均为对称矩阵． 对称矩阵有以下性质： (1)如果A、B是同阶对称矩阵，则A+B，kA也是对称矩阵． 证：因为AT=A，BT=B，所以(A+B)T=AT+BT=A+B，即A+B是对称矩阵． (2)可逆对称矩阵A的逆矩阵A–1仍是对称矩阵． 证：因为AT=A，所以(A–1)T=(AT)–1=A–1，因此A–1为对称矩阵． 但要注意：两个对称矩阵乘积不一定是对称矩阵．例如 A=，B=均为对称矩阵，但 AB==，不是对称矩阵． 定义5 如果n阶方阵A满足AT=–A，则称A为反对称矩阵． 由定义知，反对称矩阵A=(aij)中的元素满足aij=–aji(i，j=1，2，… n)．因此，反对称矩阵主对角线上的元素一定为零．即反对称的形式为 A=． 例如、均为反对称矩阵． 根据反对称矩阵的定义，容易证明以下性质： (1)若A、B是同阶反对称矩阵，则A+B，kA，AT仍是反对称矩阵． (2)可逆的反对称矩阵的逆矩阵仍是反对称矩阵． (3)奇数阶反对称矩阵不可逆．因为奇数阶的反对称矩阵的行列式等于0． 注意：两个反对称矩阵的乘积不一定是反对称矩阵． 例２ 对任意m×n矩阵，证明AAT和ATA都是对称矩阵． 证：因为AAT是m×m方阵，且(AAT)T=(AT)TAT=AAT 所以由定义知 AAT是对称矩阵． 同理，ATA是n阶方阵，且(ATA)T=AT(AT)T=ATA 所以 ATA也是对称矩阵． 例３ 已知A是n阶对称矩阵，B是n阶反对称矩阵，证明AB+BA是反对称矩阵． 证：AB+BA显然是n阶方阵，且由对称矩阵和反对称矩阵的定义，有AT=A， BT=–B，于是 （AB+BA)T=(AB)T+(BA)T= BTAT+ATBT =(–B)A+A(–B)= –(AB+BA) 由反对称矩阵的定义知，AB+BA是反对称矩阵． 思考题： 1．试证：对任意一个方阵A，都有A+AT是对称矩阵，A–AT 2．设A、B是两个反对称矩阵，试证： (1) A2是对称矩阵；(2)AB–BA是反对称矩阵． 四、矩阵的转置 定义 5 设 m×n 矩阵 A= 将A的行变成列所得的n×m矩阵 称为矩阵A 的转置矩阵，记为AT． 例如 A=，则 AT= 矩阵的转置满足以下规律： (1) (AT)T=A (2) (A+B)T=AT+BT (3) (kA)T=kAT (k为常数) (4) (AB)T=BTAT 我们只证明(4) 设 A=，B= 首先容易看出， (AB)T和BTAT 都是n×m矩阵．其次，位于(AB)T 的第 i