嵌入式系统的软硬件设计-电气工程教学中心.doc

嵌入式控制系统综合实验指导书 电气工程实验教学中心 目 录 实验一 熟悉嵌入式系统软件开发环境……………………… 1 实验二 串口通讯实验…………………………………………… 5 实验三 以太网通信实验…………………………………………17 实验四 综合设计实验……………………………………………24 实验一 熟悉嵌入式系统软件开发环境 一、实验目的 1、熟悉Linux 开发环境，学会基于S3C2410 的Linux 开发环境的配置和使用。 2、使用Linux 的armv4l-unknown-linux-gcc 编译，使用基于NFS 方式的下载调试，了解嵌入式开发的基本过程。 二、实验内容 本次实验使用Redhat Linux 9.0 操作系统环境，安装ARM-Linux 的开发库及编译器。创建一个新目录，并在其中编写hello.c 和Makefile 文件。学习在Linux 下的编程和编译过程，以及ARM 开发板的使用和开发环境的设置。下载已经编译好的文件到目标开发板上运行。 三、预备知识 C 语言的基础知识、程序调试的基础知识和方法，Linux 的基本操作。 四、实验设备及工具（包括软件调试工具） 硬件：UP-NETARM2410-S 嵌入式实验平台、PC 机Pentium 500 以上, 硬盘10G 以上。 软件：PC 机操作系统REDHAT LINUX 9.0＋MINICOM＋ARM-LINUX 开发环境 五、实验步骤 1、建立工作目录 [root@zxt smile]# mkdir hello [root@zxt smile]# cd hello 2、编写程序源代码 在Linux 下的文本编辑器有许多，常用的是vim 和Xwindow 界面下的gedit 等，在开发过程中推荐使用vim，用户需要学习vim 的操作方法，请参考相关书籍中的关于vim 的操作指南。 Kdevelope、anjuta 软件的界面与vc6.0 类似，使用它们对于熟悉windows环境下开发的用户更容易上手。 实际的hello.c 源代码较简单，如下： ＃include stdio.h main() { printf(“hello world \n”); } 可以是用下面的命令来编写hello.c 的源代码，进入hello 目录使用vi 命令来编辑代码： [root@zxt hello]# vi hello.c 按“i”或者“a”进入编辑模式，将上面的代码录入进去，完成后按Esc 键进入命令状态，再 用命令“：wq”保存并退出。这样便在当前目录下建立了一个名为hello.c 的文件。 3、编写Makefile 要使上面的hello.c 程序能够运行，必须要编写一个Makefile 文件，Makefile 文件定义了一系列的规则，它指明了哪些文件需要编译，哪些文件需要先编译，哪些文件需要重新编译等等更为复杂的命令。使用它带来的好处就是自动编译，你只需要敲一个“make”命令整个工程就可以实现自动编译，当然本次实验只有一个文件，它还不能体现出使用Makefile 的优越性，但当工程比较大文件比较多时，不使用Makefile 几乎是不可能的。 下面介绍本次实验用到的Makefile 文件。 CC= armv4l-unknown-linux-gcc EXEC = hello OBJS = hello.o CFLAGS += LDFLAGS+= –static all: $(EXEC) $(EXEC): $(OBJS) $(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS) clean: -rm -f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o 下面来简单介绍这个Makefile 文件的几个主要部分： ?? CC 指明编译器 ?? EXEC 表示编译后生成的执行文件名称 ?? OBJS 目标文件列表 ?? CFLAGS 编译参数 ?? LDFLAGS 连接参数 ?? all: 编译主入口 ?? clean： 清除编译结果 注意：“$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS)”和“-rm -f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o”前空白由一 个Tab 制表符生成，不能单纯由空格来代替。 与上面编写hello.c 的过程类似，用vi 来创建一个Makefile 文件并将代码录入其中 [root@zxt hello]# vi Makefile 4、编译应用程序 在上面的步骤完成后，就可以在hello 目录下运行“make”来编译的程序了。如果进行了修改，重新编译则运行: [root@zxt hello]# make clean [root@zxt hello]# make 注意：编译、修改程序都是在宿主机（