信号幻灯-5 - 第五章 连续信号与系统复频域分析.pptVIP

第五章 连续信号与系统复频域分析 引言: 2、尺度变换性： 4、复频移性： 9、时域卷积定理： 11、初值定理： 例1 5-2 拉普拉斯逆变换 例1: 5-3 复频域系统分析 5、模拟单元 三、复频域阻抗与复频域导纳 1、复频域阻抗 例2： 解：1）s域电路模型； 本章要点： 1、拉普拉斯变换： 定义、存在条件、收敛域；单边拉氏变换基本性质； 常用信号拉氏变换； 2、拉普拉斯反变换：部分分式展开法；留数法； 3、电路s域分析： s域元件模型、KCL和KVL的s域形式；电路s域分析； 4、系统的s域分析法： 例5： 已知某线性时不变系统数学模型如下: 解： 其中：us(t)=tU(t)，求零状态响应i(t)。 例6： 线性时不变系统的模型如下： 解法1： 零输入响应： 已知：f(t)=U(t)，y(o-)=2， y’(o-)=1。求全响应y(t)。 零状态响应： 全响应： 解法2： * * 1) 工程中一些信号不满足绝对可积条件[如U(t)]; 傅立叶变换的局限性: 2) 有些信号不存在傅立叶变换如 3) 求反变换时,求 (-∞,∞)上的广义积分,很困难; 4) 只能求零状态响应,不能求零输入响应 为了克服傅立叶变换的局限性,我们采用拉普拉斯变换。 5-1 连续信号拉普拉斯变换 一、拉普拉斯变换 1、双边拉氏变换 引入衰减因子： 傅氏正变换 傅氏变换不存在的原因： 时， f（t）幅度不衰减 求傅氏变换 对上式求傅反变换 双边拉氏正变换： 双边拉氏反变换： 2、单边拉氏变换 记作： 正变换： 反变换： 设实际信号 f（t）接入系统的时刻为0，则 f（t）为因果信号， 得单边拉氏变换： 1）存在条件： 二、拉氏变换存在条件与收敛域 2）收敛域： 收敛域 收敛轴 收敛坐标 例: 收敛域 整个s平面 三、常用信号的拉氏变换 1、 2、 3、 4、 5、 ) ( t U ) ( t tU ) ( t U t n s / 1 2 / 1 s 1 / ! + n s n 三、拉氏变换基本性质 1、线性性质：若 其中：C1,C2为任意常数 则 例： 若f(t) ? F(s)，则 3、时移性： 若f(t)U(t)? F(s)，则 例1: 例2:求下列信号的拉氏变换。 例3: 求右图信号的拉氏变换。 【解】设 冲激序列信号: 抽样信号: 若f(t) ? F(s)，则 例： 5、时域微分性： 若f(t) ? F(s)，则 6、时域积分性： 若f(t) ? F(s)，则 7、复频域微分性： 若f(t) ? F(s)，则 8、复频域积分性： 若f(t) ? F(s)，则 若 则 10、频域卷积定理： 则 若 其中 初值: f(t)|t=0+=f(0+) 若f(t) 有初值，且f(t) ? F(s)，则 12、终值定理： 终值: f(t)|t=?=f(?) 若f(t) 有终值，且f(t) ? F(s)，则 例2 解: (时域积分性) 解： 例3 方法： （1）查表法 （2）利用常用信号拉氏变换与基本性质 （3）部分分式法 （4）留数法——回线积分法 （5）数值计算方法——计算机 部 分 分 式 法 例2: 例3: 例4： 一、电路基尔霍夫定律的复频域模型 1、KCL: u(t)=Ri(t) U(s)=RI(s) 二、电路元件的复频域模型 2、KVL: 1、电阻元件 2、电容元件 1/Cs：复频域容抗 Cu(0-)、 u(0-) /s： 附加内电源 3、电感元件 Ls：复频域感抗 Li(0-)、 i(0-) /s： 附加内电源 4、互感元件 2）比例器 y(t)=Af (t) F1(s) F2(s) Y(s) Y(s) Y(s) Y(s) F(s) F(s) F(s) 1）加法器 y(t)=f1(t)+f2(t) 3）微分器 4）积分器（零状态） Y(s)= F1(s) +F2(s) Y(s)= AF (s) 2、复频域导纳 上式称为复频域形式的欧姆定律，Z(s) 称为复频域阻抗 零状态 四、复频域分析法 基本步骤： 例 1 ：图示电路，开关动作前已进入稳态，试求开关打开后电感支路电流和电感两端电压。 1） 画t=0-等效电 路，求初始状态 2） 画s域等效模型 3）? 列s域电路方程（代数方程） 4） 解s域方程，求出s域响应 5） 反变换求t域响应。 例 1 ：图示电路，开关动作前已进入稳态，试求开关打开后电感支路电流和电感两端电压。 解： t0，开关k闭合，电路稳定，有 t0，开关打开，根据s域电路，有 图示电路，t0，开关k闭合，电路稳定；t=0时k打开。求t0时电路响应i1(t)和 i2(t)。 解： ) 0 (