无人驾驶研究报告知识研讨.pptxVIP

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2018-04-02 发布于天津
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无人驾驶研究报告知识研讨.pptx

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1;一、无人驾驶简介 1、无人驾驶定义 2、国内外发展现状二、各大汽车厂商的研究现状三、无人驾驶原理 1、无人驾驶组成 2、无人驾驶关键技术四、无人驾驶发展方向五、无人驾驶技术实现评估;1.1 无人驾驶定义;4;5;研究现状;研究现状;研究现状;10;11;12;13;　　无人驾驶汽车的研究 ,可以归纳为 3个方面：高速公路环境、城市环境和特殊环境下的无人驾驶系统。　　1、高速公路环境下的无人驾驶系统　　该使用环境限定为具有良好标志的结构化高速公路上 ,主要完成道路标志线跟踪、车辆识别等功能。 2、城市环境下的无人驾驶系统　　与高速环境研究相比 ,城市环境下的无人驾驶速度较慢 , 更安全可靠 ,应用前景更好。但城市环境更为复杂 ,对感知和控制算法提出了更高的要求。城市环境中的无人自动驾驶将成为下一阶段研究重点。 3、特殊环境下的无人驾驶系统：在军事和其他一些特殊条件下的应用。;　　根据目前对于无人驾驶技术的研究，以及福田汽车公司的技术水平等，对于无人驾驶技术的实现进行评估： 1、无人驾驶技术，是汽车智能化的实现，福田汽车将面临全新的挑战； 2、无人驾驶汽车的定位实现，是依靠全方位的智能感应设备及系统，而我公司目前在这方面的研究相对较少； 3、无人驾驶汽车的控制，主要是由计算机系统分析，需要相关研究算法的研究人才。