拖拉机动力换挡变速器换挡特性与控制策略研究-农业机械学报.PDFVIP

２０１６年 １１月 农 业 机 械 学 报 第 ４７卷第 １１期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１６．１１．０４７ 拖拉机动力换挡变速器换挡特性与控制策略研究 １，２ ２ ２ １ 席志强 　周志立 　张明柱 　曹青梅 （１．西安理工大学机械与精密仪器工程学院，西安 ７１００４８；２．河南科技大学车辆与交通工程学院，洛阳 ４７１００３） 摘要：拖拉机动力换挡变速器通过控制多组湿式摩擦离合器之间的转矩传递来实现不停车换挡，具有不会因超载 使发动机熄火、起步性能好、能降低外载荷突然变化所引起的传动系统振动与冲击等优点。换挡离合器的分离与 接合时序是影响拖拉机换挡平顺性和操作舒适性的关键因素。本文研究了换挡过程动态特性分析方法，引入变速 器输出转速和输出转矩作为拖拉机生产率和动力性的评价指标，弥补了传统换挡品质指标不能对拖拉机性能进行 评价的不足。运用动力学原理构建动力换挡变速器模型，研究了不同换挡重叠时间下的离合器载荷、滑摩功与功 率特性，确定了动力换挡变速器换挡品质的控制方法及控制策略。提出以动力换挡变速器输出转速变化幅值为指 标来优化换挡重叠时间与离合器接合油压，通过仿真验证了拖拉机换挡过程中离合器控制策略的有效性。仿真结 果表明，通过该优化算法所选择的换挡参数受拖拉机牵引载荷变化影响较小，变速器输出转速过渡平稳，可减少负 向输出转矩的产生，避免换挡过程中拖拉机减速或动力传递中断，提高了换挡品质。 关键词：拖拉机；动力换挡变速器；换挡特性；控制策略 中图分类号：Ｓ２３２３；Ｓ２４ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１６）１１０３５００８ ＳｈｉｆｔＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＳｔｒａｔｅｇｙｏｆＰｏｗｅｒｓｈｉｆｔ ＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｏｎＴｒａｃｔｏｒ １，２ ２ ２ １ ＸｉＺｈｉｑｉａｎｇ 　ＺｈｏｕＺｈｉｌｉ　ＺｈａｎｇＭｉｎｇｚｈｕ　ＣａｏＱｉｎｇｍｅｉ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｘｉ’ａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｘｉ’ａｎ７１００４８，Ｃｈｉｎａ ２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＶｅｈｉｃｌｅａｎｄＴｒａｆｆｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｌｕｏｙａｎｇ４７１００３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｒｏｕｇｈｃｏｎｔｒｏｌｏｆｔｈｅｔｏｒｑｕｅｔｒａｎｓｆｅｒａｍｏｎｇｓｅｖｅｒａｌｇｒｏｕｐｓｏｆｗｅｔｆｒｉｃｔｉｏｎｃｌｕｔｃｈｔｏｒｅａｌｉｚｅｇｅａｒ ｓｈｉｆｔｉｎｔｒａｖｅｌｉｎｇ，ｐｏｗｅｒｓｈｉｆｔｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｏｆｔｒａｃｔｏｒｈａｓａｓｅｒｉｅｓｏｆａｄｖａｎｔａｇｅｓ，ｓｕｃｈａｓｔｈｅｅｎｇｉｎｅｗｉｌｌｎｏｔ ｆｌａｍｅｏｕｔｗｈｅｎｏｖｅｒｌｏａｄｅｄ，ｇｏｏｄｓｔａｒｔｉｎｇｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，ｒｅｄｕｃｉｎｇｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎａｎｄｓｈｏｃｋｏｆｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍｃａｕｓｅｄｂｙｓｕｄｄｅｎｌｙｌｏａｄｃｈａｎｇｅｓ．Ｔｈｅｓｅｐａｒａｔｉｏｎａｎｄｊｏｉｎｔｔｉｍｉｎｇｏｆｔｈｅｇｅａｒｓｈｉｆｔｃｌｕｔｃｈｉｓｔｈｅ ｋｅｙｆａｃｔｏｒｔｈａｔａｆｆｅｃｔｓｔｈｅｓｈｉｆｔｉｎｇｓｍｏｏｔｈｎｅｓｓａｎｄｏｐｅｒａｔｉｎｇｃｏｍｆｏｒｔｏｆｔｈｅｔｒａｃｔｏｒ．Ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ ａｎａｌｙｓｉｓｍｅｔｈｏｄｏｆｔｈｅｓｈｉｆｔｐｒｏｃｅｓｓｗａｓｓｔｕｄｉｅｄ．Ｉｔｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ’ｓｏｕｔｐｕｔｓｐｅｅｄａｎｄｏｕｔｐｕｔ ｔｏｒｑｕｅ