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2010年机电一体化期末考试复习题库 习 题 一 什么是机电一体化？ 什么是机电一体化的变参数设计？ 机电一体化技术与传统机电技术的区别。 试分析机电一体化技术的组成及相关关系。 一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？ 试简述机电一体化系统的设计方法。 机电一体化系统（产品）开发的类型。 机电一体化的智能化趋势体现在哪些方面。 机电一体化的发展趋势体现在哪些方面。 机电一体化系统中的接口的作用。 为什么说机电一体化技术是其它技术发展的基础？举例说明。 试分析机电一体化系统设计与传统的机电产品设计的区别。 试简述机电一体化技术与并行工程的区别。 机电一体化技术与自动控制技术的区别。 试分析家用洗衣机脱水系统的工作原理，如何体现机电一体化技术的。 机电一体化技术与计算机应用技术的区别。 试简述机电一体化系统的设计步骤。 试分析机电一体化技术在打印机中的应用。 如何保证机电一体化系统的高性能？ 列举各行业机电一体化产品的应用实例，并分析各产品中相关技术应用情况。 习 题 二 2-1、如何保证机电一体化系统具有良好的伺服特性？ 2-2、机电一体化对机械系统的基本要求是什么？ 2-3、机电一体化机械系统的三大主要机构是什么？ 2-4 机械一体化系统中伺服机构的作用是什么？ 2-5、如何进行转动惯量的折算。 2-6、如何理解质量最小原则。 2-7、传动间隙对系统性能的影响有哪些？ 2-8、试述机械性能参数对系统性能的影响。 2-9、试述齿轮传动的总等效惯量与传动级数；；；；，求其临界转速。 2-15、阐述机械系统的加速度控制原理。 2-16、简析机电一体化中机械系统的制动的主要参考因素。 2-17、机电一体化系统的机械传动设计往往采用“负载角加速度最大原则”。为什么？ 2-18机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率，但是设计中要适当选择其参数，而不是越小越好。为什么？ 2-19、系统的稳定性是什么含义？ 2-20、从系统的动态特性角度来分析：产品的组成零部件和装配精度高，但系统的精度并不一定就高的原因。 习 题 三 机电一体化系统中的机械装置包括那些内容？ 主要包括传动、支承、导轨等 机电一体化传动系统有哪几种类型？各有什么作用？ (1) 齿轮传动是机电一体化系统中常用的传动装置，它在伺服运动中的主要作用是实现伺服电机与执行机构间的力矩匹配和速度匹配，还可以实现直线运动与旋转运动的转换。(2) 螺旋传动是机电一体化系统中常用的一种传动形式。它是利用螺杆与螺母的相对运动，将旋转运动变为直线运动 (3) 滑动摩擦导轨 直线运动导轨的作用是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动 滚动摩擦导轨是在运动件和承导件之间放置滚动体（滚珠、滚柱、滚动轴承等），使导轨运动时处于滚动摩擦状态。 齿轮传动间隙对系统有何影响？有那些方法可以消除该因素引起的系统误差？ （1）偏心轴套调整法 (2) 双片薄齿轮错齿调整法 (3) 垫片调整法 (4) 轴向压簧调整法 (5) 周向弹簧调整法 消除直齿间隙的常用方法有哪些？各有什么特点？ 偏心轴套调整法: 这种方法结构简单，但侧隙调整后不能自动补偿。双片薄齿轮错齿调整法: 这种错齿调整法的齿侧间隙可自动补偿，但结构复杂。 导向机构都有哪几种类型？各有什么特点？ 滑动摩擦导轨的运动件与承导件直接接触。其优点是结构简单、接触刚度大；缺点是摩擦阻力大、磨损快、低速运动时易产生爬行现象。 滚动摩擦导轨是在运动件和承导件之间放置滚动体（滚珠、滚柱、滚动轴承等），使导轨运动时处于滚动摩擦状态。滚动导轨的特点是：①摩擦系数小，并且静、动摩擦系数之差很小，故运动灵便，不易出现爬行现象；②定位精度高，一般滚动导轨的重复定位误差约为 0.1～0.2μm，而滑动导轨的定位误差一般为10～20μm。因此，当要求运动件产生精确微量的移动时，通常采用滚动导轨；③磨损较小，寿命长，润滑简便；④结构较为复杂，加工比较困难，成本较高；⑤对脏物及导轨面的误差比较敏感。液体静压导轨的优点是：①摩擦系数很小（起动摩擦系数可小至0.0005），可使驱动功率大大降低，运动轻便灵活，低速时无爬行现象；②导轨工作表面不直接接触，基本上没有磨损，能长期保持原始精度，寿命长；③承载能力大，刚度好；④摩擦发热小，导轨温升小；⑤油液具有吸振作用，抗振性好。 静压导轨的缺点是：结构较复杂，需要一套供油设备，油膜厚度不易掌握，调整较困难，这些都影响静压导轨的广泛使用。气体静压导轨是由外界供压设备供给一定压力的气体将运动件与承导件分开，运动件运动时只存在很小的气体层之间的摩擦，摩擦系数极小，适用于精密、轻载、高速的场合，在精密机械中的应用愈来愈广。 滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响？如何处理？ 滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与