第3章节CP1HPLC的指令系统课件(6327KB).ppt

1. PID运算指令PID(190) PID (190) S C D 测量输入通道 PID(190) S C D 功能 当执行条件为ON时， 按采样周期间隔执行，将S通道的二进制数据按照C设定参数进行PID运算，将运算结果存放到输出通道中。 PID指令修改标志位：P_CY，P_GT，P_LT PID参数首通道 操作量输出通道 通道 15~12位 11~8位 7~4位 3~0位 C 设定值（SV ） C+1 比例带（P） C+2 积分常数（TiK）， TiK=积分时间（Ti）/采样周期 C+3 微分常数（TdK）， TdK=微分时间（Td）/采样周期 C+4 采样周期 C+5 2-PID参数α C+6 是否操作量限值 输入范围 微分/积分常数单位 输出范围 C+7 操作量下限值 C+8 操作量上限值 C+9~C+38 工作区域（30个通道不能被用户使用） PID指令参数表 源数据位于上下限值之间时，输出源数据； 源数据下限值，输出下限值； 源数据上限值，输出上限值。 2. 限位指令LMT(680) D 上限 下限 S 0 2. 限位指令LMT(680) LMT (680) S C D 源数据 LMT(680) S C D C：下限值数据 C+1：上限值数据 C+1 C时，P_ER置位。 限值数据首通道 结果通道 S C+1时，P_GT置位。 S C时，P_LT置位。 D=0 时，P_EQ置位。 D通道的15位为1时，P_N置位。 3. 标度指令SCL(194) SCL (194) S C D 源通道 SCL(194) S C D 功能 当执行条件为ON时， 将无符号的二进制数按照控制数据设定的一次函数转换为对应的无符号BCD码，并将结果输出到指定通道。 参数首通道 结果通道 转换公式：D=Bd-（Bd-Ad）/ （Bs-As）×（Bs-Cs） 由A、B确定的一次函数 S（无符号二进制数） 0 AS BS Ad Bd A B C Cs Cs就是输入通道的数据D D（无符号BCD码） 参数通道： C：Ad值（BCD码0~9999） C+1：As值（十六进制0~FFFF） C+2：Bd值（BCD码0~9999） C+1：Bs值（十六进制0~FFFF） 4. 标度2指令SCL2 (486) SCL2 (486) S C D 源通道 SCL2 S C D 功能 当执行条件为ON时， 将带符号的二进制数按照控制数据设定的一次函数转换为对应的带符号BCD码，并将结果输出到指定通道。 参数首通道 结果通道 公式：偏移量=（Ad ×Bs - As ×Bd）/ （ Ad - Bd） C Cs 参数通道：C：偏移量；C+1：△X；C+2：△Y S（有符号二进制数） 0 A（As，Ad） BS 偏移 Bd B △X △Y D（有符号BCD码） 5. 标度3指令SCL3(487) SCL3 (487) S C D 源通道 SCL3 S C D 功能 当执行条件为ON时， 将带符号的BCD码按照设定参数（斜率和偏移量）所确定的一次函数转换为对应的带符号二进制数，并将结果输出到指定通道。 参数首通道 结果通道 公式：偏移量=（Ad ×Bs - As ×Bd）/ （ Bs - As） S（有符号BCD码） 0 A（As，Ad） BS 偏移 Bd B C Cs 参数通道：C：偏移量；C+1：△X；C+2：△Y；C+3转换最大值；C+4：转换最小值。 △X △Y D（有符号二进制数） 6. 平均值指令AVG(195) AVG (195) S N D 源通道 AVG(195) S C D 功能 当执行条件为ON时，开始N-1次循环，将S的数据写入D。每次执行一次AVG指令，它就将S的先前值依次存入到D+2~D+N-1的连续通道中，最后求取平均值。 循环数通道 目标首通道 N：1~0040H（1~64）;D+1：作业数据，系统占用。 D+2~D+N-1：求平均值的数据暂存区。 3.11 高速计数/脉冲输出指令 脉冲量设