第3章节可编程控制器概述课件(7591KB).ppt

* 3.8 PLC的编程语言 3.8.1 PLC的编程语言 PLC提供的编程语言通常有以下几种:梯形图、指令表、功能块图、顺序功能图、结构化文本。 1. 梯形图（LD） 语言简单,易于理解,是所有编程语言的首选. 2. 指令表(IL) 类似于计算机的助记符语言,是最基础的编程语言.用一个或几个字符来代表PLC的某种操作功能. 1.梯形图示例: * 2. 指令表 指令表（IL）语言类似于计算机的汇编语言，特别适 合于来自计算机领域的工程人员。用指令助记符创建用 户程序，属于面向机器硬件的语言，STEP7 Micro/Win32 的指令表如图所示。 　 图 指令表举例 * 图 PLC控制三相交流异步电动机的电路连接电路 * 本 章 小 结 （1）PLC从结构上可分为整体式和模块式；从容量上可分为小型、中型和大型。 （2）PLC的组成部件有中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）接口和电源等。 （3）PLC按集中采样、集中输出，按顺序周期性循环扫描用户程序的方式工作。其工作过程的中心内容为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。 （4）PLC是为取代继电接触式控制系统而产生的，因而两者存在一定的联系。PLC与继电接触式控制系统具有相同的逻辑关系，但PLC使用的是计算机技术，其逻辑关系用程序实现，而不是实际电路。 （5）可用多种形式的编程语言来编写PLC的用户程序，而梯形图和语句表是两种最常用的编程语言。 * 第三章 可编程序控制器概述 本章主要内容 3.1 PLC的产生和定义 3.2 PLC的主要功能及特点 3.3 PLC的应用和发展 3.4 PLC的分类 3.5 PLC的系统组成 3.6 PLC与其它控制系统的区别 3.7 PLC的工作原理 3.8 PLC的编程语言 * 3．1．1 PLC的产生--GM10条 (1)编程简单，可现场修改程序； (2)维修方便，最好是插件式结构； (3)可靠性高于继电器控制装置； (4)体积小于继电器控制装置； (5)数据可以直接输入管理计算机； (6)可以直接用交流115V； (7)输出为交流115V,容量要求2A以上,可直接驱动电磁阀、接触器等负载； (8)通用性强，易扩展，扩展时原系统只需很少变更； (9)用户存贮器容量大于4KB； (10)性能价格比可与继电器控制装置竞争。 * 3．1 PLC的产生与定义 3.1.2 PLC的定义 早期的可编程控制器主要是用来替代继电器控制系统的，因此功能较为简单，只能进行开关量逻辑控制，称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）,简称PLC。 “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计.它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型机械的生产过程。而有关的外围设备,都应按易于与工业系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计.” 可以认为PLC实质是一台工业控制用计算机。 * 3．2 PLC的功能特点 (一) PLC的功能 1 . 开关逻辑和顺序控制 2. 模拟控制 （A/D和D/A控制） 3. 定时/计数控制 4. 步进控制 5．运动控制 6. 数据处理 7. 通信联网 * （二）PLC的特点 1. 编程简单,易于使用； 2．可靠性高，抗干扰能力强； 3. 控制系统结构简单，通用性强； 4. 功能完善； 5. 设计、施工和调试的周期短； 6.体积小、重量轻、功耗低，维护操作方便； 7. 易于实现机电一体化 。 * 硬件方面措施： (1)隔离 (2)滤波 (3)在PLC内部对CPU供电电源采取屏蔽、稳压、保护等措施. (4)内部设置连锁、故障检测与诊断等电路，一旦发生故障就报警。 (5)外部采用密封、防尘、抗震的外壳封装结构，以适应恶劣环境。 软件方面措施： 设置数字滤波、故障检测与诊断程序，发现错误立即处理（封锁输出、报警、保护数据）. * * 3.3 PLC的应用与发展 3.3.1 PLC的发展状况 3.3.2 PLC的发展趋势 1.向小型化、专业化、低成本方向发展; 2.向大容量,高速度方向发展; 3.智能型I/O模块的发展; 4.基于PC的编程软件取代编程器; 5.PLC编程语言的标准化; 6.PLC通信的易用化; 7.组态软件与PLC的软件化; 8.PLC与现场总线相结