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第五章刚体的定轴转动教学基本要求1理解刚体模型及转动惯量的概念.doc
第五章 刚体的定轴转动
教学基本要求
1.理解刚体模型及转动惯量的概念,会计算简单规则匀质刚体对定轴的转动惯量。
2.掌握刚体定轴转动的转动定律,能熟练应用转动定律分析、计算简单情况下的刚体定轴转动的问题。
3.理解刚体定轴转动的转动动能;掌握定轴转动的动能定理,会计算力矩的功及刚体定轴转动的动能。
4.理解刚体角动量守恒定律及其适用条件,能用角动量守恒定律来分析处理有关问题。
5.了解对称性的概念及时-空对称性与力学中三大守恒定律的联系。
教学内容提要
刚体定轴转动
刚体绕定轴做匀速转动和匀变速转动时,用角量表示的运动学方程与质点作匀速直线运动与匀变速直线运动的运动学方程完全相似。刚体绕定轴转动的匀变速转动的运动学方程可用描述圆周运动的变速转动的运动学方程来描述。
与转轴垂直距离为的质元的线速度和刚体的角速度之间的关系为
(4-1)
其加速度与刚体角加速度和角速度之间的关系为
(4-2)
(4-3)
刚体定轴转动的转动定律
(1) 转动惯量:表征刚体转动惯性大小的物理量,通常用符号表示,单个质点的转动惯量为
对于质点系,转动惯量为
对于质量连续分布的刚体,上述求和以积分代替
(4-4)
以上各式中的均为所考察的质点(或质元)到转轴的距离。对于给定的转轴而言,刚体的转动惯量为一常数。
转动惯量的大小与三个因素有关,即与质点系的总质量有关;与质量的分布有关;与转动轴的位置有关。转动惯量具有可加性。即一个具有复杂形状的刚体,如果可以分割成若干个简单部分,则整个刚体对某一轴的转动惯量等于各个组成部分对同一轴转动惯量之和。
(2)对轴的力矩:力矩是敢提转动状态发生变化的原因,即获得角加速度的原因。用表示,对轴的力矩的定义式为
(4-5)
式中是力的作用点到转轴的距离,力矩对轴的方向只能沿着转轴的方向。
(3)转动定律 刚体所获得的角加速度与作用在刚体上的和外力矩成正比,与刚体转动惯量成反比,这一规律叫做转动定律,它是刚体转动的基本定律。数学表到为
(4-6)
转动定律在刚体定轴转动中的地位与牛顿定律在质点力学中的地位相当。
在所有惯性系中,物理定律都具有相同形式;或者说,对于描述物理规律而言,所有惯性系都是等价的,没有绝对优越的惯性系。
3. 刚体转动的功与能
(1)刚体的转动动能 刚体的定轴转动动能等于所有各质点的动能之和,即
(4-7)
(2)力矩对定轴转动的刚体所做的功为
(4-8)
(3)刚体的定轴转动的动能定理
(4-8)
4. 定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律
(1)刚体的角动量 是所有质点在各自的转动平面内对圆心(即轴与转动平面的交点)的角动量之和:
(4-9)
即刚体对某轴的角动量等于该轴的转动惯量与角速度的乘积。角动量的大小与轴的位置有关。
(2)刚体的角动量定理:
(4-10)
即定轴转动的刚体所收到合外力矩的冲量矩等于刚体对该轴角动量的增量。
(3)刚体的角动量守恒定理:若外力对某轴的力矩之和为零,则该物体对同一轴的角动量守恒。即若当,
(4-11)
5. 对称性和守恒律
经过一定操作或变换后物理规律的形式保持不变,这种性质叫做物理规律的对称性。对称性与守恒定律密切相关,每一种守恒定律都与一定的对称性相联系。时间对称性导致能量守恒;空间平移对称性导致动量守恒;空间转动对称性导致角动量守恒。
重点和难点分析
本章以角动量概念为线索,讨论了刚体定轴转动中的若干问题,最后简要介绍了力学中的对称性与守恒律之间的关系。本章的重点是刚体转动定律、功能关系、角动量及角动量等概念的掌握及相应问题的计算。刚体动力学从牛顿定律出发推出刚体绕定轴转动的转动定律。转动定律是研究刚体动力学的基础,在这基础上又讨论了反映力矩对空间积累作用的转动动能定律和反映力矩对时间积累作用的角动量定理。由此又可推出机械能守恒定律和角动量守恒定律。这些规律是解决刚体定轴转动的动力学问题的关键。角动量概念,角动量定理和角动量守恒定律是本章的难点。 本章的难点在于对既有平动又有转动的综合问题的处理。
1.关于转动定律的应用
在涉及滑轮的力学问题中,如果题中交代了滑轮质量不计,则是质点力学问题,如果题中交代了滑轮的质量及半径,并说明绳与滑轮间无相对滑动,则属于刚体力学
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