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例3. 计算 注: 例4. 求球体 *二、二重积分换元法 证: 根据定理条件可知变换 T 可逆. 因此面积元素的关系为 例7. 计算 例8. 计算由 * * 第三节 机动 目录 上页 下页 返回 结束 极坐标系下二重积分的计算法 第十章 一、利用极坐标系计算二重积分 二、二重积分的换元法 一、利用极坐标计算二重积分 机动 目录 上页 下页 返回 结束 建立极坐标系下： 极点为直角坐标系 的原点，极轴为 x 轴的正向，则有 在极坐标系下, 用同心圆 ρ =常数 及射线 ? =常数, 分划区域D 为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 机动 目录 上页 下页 返回 结束 高阶无穷小 则除包含边界点的小区域外,小区域的面积 从而 是极坐标系下的面积元素. 从直角坐标到极坐标的换元公式 换元包括三步： 一换被积函数 二换面积元素 三换积分区域 D（直角坐标） D（极坐标） 机动 目录 上页 下页 返回 结束 一般，极坐标系下的二重积分化为二次积分的积分 次序是先ρ后θ。 即设 则 问题：如何表示积分区域D？ 机动 目录 上页 下页 返回 结束 机动 目录 上页 下页 返回 结束 ① 极点在 D 的外部，D 由射线 ② 极点在D 的边界上，D 由射线 机动 目录 上页 下页 返回 结束 ③ 极点在D 的内部，D 由封闭曲线 围成，则 机动 目录 上页 下页 返回 结束 思考: 下列各图中域 D 分别与 x , y 轴相切于原点,试 答: 问 ? 的变化范围是什么? (1) (2) 机动 目录 上页 下页 返回 结束 一般当积分区域为圆盘,环形或扇形等,当被积函数 为 时,用极坐标计算二重积分比较方便。 机动 目录 上页 下页 返回 结束 P158——159 例1、例2 其中 解: 在极坐标系下 原式 的原函数不是初等函数 , 故本题无法用直角 由于 故 坐标计算. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 利用例3可得到一个在概率论与数理统计及工程上 非常有用的反常积分公式 事实上, 当D 为 R2 时, ① 机动 目录 上页 下页 返回 结束 利用例3的结果, 得 故①式成立 . 机动 目录 上页 下页 返回 结束 被圆柱面 所截得的(含在柱面内的)立体的体积. 解: 设 由对称性可知 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例5：计算 其中积分区域 解：令 又 机动 目录 上页 下页 返回 结束 于是 从而 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例6：计算 其中积分区域 解：原式 机动 目录 上页 下页 返回 结束 灵活运用对称性的有关结论. P161思考题. 定积分换元法 满足 一阶导数连续; 雅可比行列式 (3) 变换 则 定理: 变换: 是一一对应的 , 机动 目录 上页 下页 返回 结束 用平行于坐标轴的 直线分割区域 任取其中一个小矩 形, 其顶点为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 通过变换T, 在 xoy 面上得到一个四边 形, 其对应顶点为 则 机动 目录 上页 下页 返回 结束 同理得 机动 目录 上页 下页 返回 结束 当h, k 充分小时, 曲边四边形 M1M2M3M4 近似于平行四 边形, 故其面积近似为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 从而得二重积分的换元公式: 例如, 直角坐标转化为极坐标时, 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例如, 直角坐标转化为极坐标时, 机动 目录 上页 下页 返回 结束 其中D 是 x 轴 y 轴和直线 所围成的闭域. 解: 令 则 机动 目录 上页 下页 返回 结束 机动 目录 上页 下页 返回 结束 所围成的闭区域 D 的面积 S . 解: 令 则 机动 目录 上页 下页 返回 结束 * *