《机构运动与仿真》课程论文：机床回转工作台的设计与仿真.doc

《机构运动与仿真》课程论文 题目： 基于原动件为样条曲线运动规律的机构仿真—— 机床回转工作台的设计与仿真 专业： 机械设计制造及其自动化 学号： 姓名： 联系电话： 2011年12月 重庆汽车学院 基于原动件为样条曲线运动规律的机构仿真 ——机床回转工作台的设计与仿真 摘 要：回转工作台是数控机床的主要组件之一，它的平衡控制对于工件的加工精度和加工质量有着重要的影响。回转工作台的运动由交流侍服电机通过带轮带动蜗轮蜗杆系统，使工作台旋转。在机床回转工作台中，蜗轮蜗杆调隙结构属于关键部件，文章中介绍了使用双螺距渐厚蜗杆机构来消除蜗轮副的侧隙，并且运用了Solidworks及插件COSMOSMotion实现了机床回转工作台的三维实体造型和运动仿真，运用COSMOSXpress进行了简单的有限元分析和优化。 关键词：Solidworks 机床回转工作台 设计 仿真 有限元分析 1.背景 1.1 机床回转工作台 1.1.1 定义与分类 数控机床以其高自动化、高效率、高精度在现代工业生产中占据极其重要的地位。回转工作台是带有可转动的台面、用以装夹工件并实现回转和分度定位的机床附件，简称或第四轴。按功能的不同可分为通用和精密两类。通用是镗床、钻床、铣床和插床等重要附件，按结构不同又分为水平、立卧和万能。精密用于在精密机床上加工或角度计量。常见的有光学、数显和超精密端面齿盘。 图1 机床回转工作台模型 1.2 机构仿真技术发展现状 用Adams等软件对汽车进行运动仿真研究是目前汽车机构设计分析的主要手段之一，但由于此类机构仿真软件学习难度较大，建立的仿真模型与工程制图脱节，因而主流三维CAD软件大多不采用专业仿真软件进行运动分析。在主流三维CAD软件中，UG、Solidworks、Pro/E等均能够实现机构仿真。其中，Solidworks是世界上第一个基于Windows开发的三维CAD系统 图2 机床回转工作台结构布置 2.3 蜗轮蜗杆机构的造型 2.3.1 蜗轮造型 通过对草图的旋转和切除，形成图3所示的无轮齿的蜗轮零件，然后绘制轮齿，通过圆周阵列绘制多个轮齿，经渲染完成蜗轮的造型，如图4所示。 图3 无轮齿的蜗轮零件 图4 造型完成的蜗轮 2.3.2 蜗杆造型 通过对草图的旋转形成蜗杆轴（如图5)，然后绘制蜗轮的一个齿廓（圆），绘制螺旋线，设定高度和螺距，同时绘制草图并切除扫描，再利用线性阵列绘制第二条齿廓，旋转切除。最后渲染完成蜗杆的造型，如图6。 图5 蜗杆轴 图6 造型完成的蜗杆 2.4 机床回转工作台的装配 装备过程中插入的零件依次为底座、轴承、工作台、蜗轮、销、螺栓（圆周阵列）、主轴、螺钉、盖、螺母、垫圈、螺塞、蜗杆、轴承、垫圈、轴承盖、螺钉（镜像零部件）、带轮、键、螺母。零件插入过程中完成配合定位，主要的配合方式有同轴心、重合等。工作台装配体如图7所示。 图7 机床回转工作台装配体 3 关键部件结构设计 3.1 调隙结构概述 机床产品的很多单元技术都孕育在关键功能部件之中。在机床回转工作台中．其主要部件——蜗轮蜗杆调隙结构属于关键部件。常见的调隙结构有以下四种： 双蜗杆消隙结构：如图8所示，采用双蜗杆传动减小蜗轮蜗杆传动间隙，调整间隙时不影响蜗轮蜗杆齿面的啮合状态，调整较方便。但是由于采用双蜗杆，使得结构尺寸增大。 环面蜗杆消隙结构：如图9所示，该结构是重庆大学和重庆机床（集团)有限公司共同拥有的专利:一种蜗轮蜗杆传动机构及机床回转工作台传动机构，专利申请号为201020114806.0。环面蜗杆消隙结构能够提供比单蜗轮、单蜗杆结构或双蜗轮蜗杆结构更好的消隙效果。 图8 双蜗杆消隙结构 图9 环面蜗杆消隙结构 空心蜗杆消隙结构：如图10，该结构使用了空心蜗杆，通过拧紧胀紧套上的螺钉即可完成间隙的调整。 图10 空心蜗杆消隙结构 双螺距渐厚蜗杆调隙结构：如图11所示，此蜗轮杆齿厚从头到尾逐渐增厚，由于同一侧的螺距是相同的，所以仍然可以保持正常的啮合。双螺距渐厚蜗杆调隙结构通过轴向移动蜗杆的方法来消除蜗杆与蜗轮的齿侧隙。 图11 双螺距渐厚蜗杆调隙结构 3.2 双螺距渐厚蜗杆调隙结构特点 消除蜗轮副的侧隙是机床回转工作台的关键问题。一般在要求连续精确分度的机构中或为了避免传动机构因承受脉动载荷而引起扭转振动的场合往往采用双螺距渐厚蜗