理论力学课件PPT第六章.ppt

* 第六章 点的运动学 §6-1 矢量法 运动方程 单位 m/s 速度 加速度 单位 矢端曲线 速度 矢径矢端曲线切线 加速度 速度矢端曲线切线 直角坐标与矢径坐标之间的关系 运动方程 §6-2 直角坐标法 速度 加速度 例 6-1 椭圆规的曲柄OC 可绕定轴O 转动，其端点C 与规尺AB 的中点以铰链相连接，而规尺A，B 两端分别在相互垂直的滑槽中运动。 求：① M 点的运动 方程； ② 轨迹； ③ 速度； ④ 加速度。 解：点M作曲线运动，取坐标系Oxy如图所示。 运动方程 消去t, 得轨迹 求：运动方程、轨迹、速度和加速度。 已知： 速度 求：运动方程、轨迹、速度和加速度。 已知： 加速度 求：运动方程、轨迹、速度和加速度。 已知： 　　例6-2 正弦机构如图所示。曲柄OM长为r，绕O轴匀速转动，它与水平线间的夹角为　　　　　 其中 为t = 0时的夹角， 为一常数。已知动杆上A，B两点间距离为b。求点A和B的运动方程及点B的速度和加速度。 解： A，B点都作直线运动，取Ox轴如图所示。 运动方程 求：① A，B点运动方程； ② B点速度、加速度。 已知： B点的速度和加速度 周期运动 求：① A，B点运动方程； ② B点速度、加速度。 已知： 　　例6-3 如图所示，当液压减振器工作时，它的活塞在套筒内作直线往复运动。设活塞的加速度 （ 为活塞的速度，k为比例常数)，初速度为 。求活塞的运动规律。 解：活塞作直线运动，取坐标轴Ox如图所示 §6-3 自然法 1、 弧坐标 副法线单位矢量 切向单位矢量 主法线单位矢量 2、自然轴系 因为 方向同 所以 自然坐标轴的几何性质 3、速度 4、加速度 代入 则 切向加速度 法向加速度 曲线匀速运动 常数 曲线匀变速运动 常数