毕业设计（论文）-剪叉式升降机的设计（全套图纸三维）精品.pdf

本科毕业设计 目： 剪叉式升降机的设计 英文题目：The Design of shear fork lift 学 院： 机电工程学院 专 业： 机械制造及其自动化 姓 名： 学 号： 指导教师： 2016 年3 月8 日 I 摘要 随着科技和社会的发展和进步，各种各样的剪叉式升降机将会陆续出现在建 筑工地的施工应用中，与此同时，随着时间的推移，随着剪叉式升降机的越来越 普及，由于结构或者材料的原因暴露出来的问题越来越频繁，如果不对剪叉式升 降机进行结构创新和改进，最基 的就是严重影响了建筑施工的效率，严重的导 致剪叉式升降机不能正常使用，影响施工的进度和质量，在以前，我国对这种现 状的重视程度还是不够，即在剪叉式升降机上有自带的维修工具，但这对于难度 大点的维修工作就带来困难，如果发生故障，根本就不能够维修，而且这种现状 存在着许多不和谐因素，更使群体分化加剧，社会人文关怀程度的下降。而如果 能够通过合理规划设计出剪叉式升降机，这样不仅能够提高施工质量而且也能够 保障人身安全，节约剪叉式升降机的成 。 全套图纸，加 153893706 次设计是关于剪叉式升降机的设计，通过对传统的剪叉式升降机的结构进 行了改进和优化，对它的机械结构和液压系统进行设计，使得此种类型的剪叉式 升降机的使用范围更广泛，更加灵活，并且对今后的选型设计工作有一定的参考 价值。 关键词：机械；液压；剪叉式升降机；参考 II Abstract For a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.It s a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, a large number of researchers around the world, start .This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism. Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve traj ectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion traj ectory when the