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5. 问题求解 直流电路 正弦电路 线 性 + - us i + - U0 + - u1 um + ? 线 性 i = + - U0 线 性 I0 + + … + + - u1 线 性 i1 + - um 线 性 im * 三、阶跃激励下的电路 1. 阶跃激励的形成 + ? U + u ? U u t 0 u U t 0 2.阶跃激励的描述 单位阶跃函数 3.分析方法 非周期信号 连续的谐波分量 傅里叶级数 拉普拉斯变换 复数域 分解 转换 * * 力能电路：功率大；降低损耗、提高效率；电源形式统一。 信号电路：功率低；信号传输质量,电路的抗干扰能力；信号多样化。 * 力能电路：功率大；降低损耗、提高效率；电源形式统一。 信号电路：功率低；信号传输质量,电路的抗干扰能力；信号多样化。 * 参见习题 * * cos2A=cos2A-sin2A=1-2sin2A * cos2A=cos2A-sin2A=1-2sin2A 已知：U1= 90V，求：I 解： 设 I=1A I=1A I=1A U1=45V U1=90V I=2A 2A 3A 1A 4A U1 + _ I * 3.线性电路的计算模型 1) 电路的完备解 (各条支路电流/各元件电压及功率) 需要建立关于未知电流的线性方程组 (个数=未知电流的数量) 支路电流法 + _ R3 u1 R2 R1 a b + _ u3 i1 i3 i2 + _ u2 独立方程个数 3 节点a KCL 网孔Ⅰ KVL 网孔Ⅱ KVL Ⅰ Ⅱ * 2) 获取线性电路完备解计算模型的一般性方法 设线性电路：节点数N，支路数B，网孔数L 则 B=(N-1)+L N?1个KCL方程 3) 电路构成与计算模型类型 线性电阻电路 含L,C的线性电路 线性代数方程组 线性微分方程组 求解不便 代数线性方程组 数学变换 稳态 存在暂态 L个KVL方程 + * 4) 理想电流源电路完备解计算模型 = + R1 R2 + _ a b IS US + _ Uab 设定电流参考方向 列写KCL独立方程 节点a： I1 + I2 + IS= 0 (1) 列写剩余的 B -(N–1)个KVL独立方程 回路： R1I1 - R2I2 - US = 0 + _ Uab (2) ( N -1) US R1I1 Uab 独立方程数 = 未知电流支路数 = 支路数 ? 含恒流源的支路数 避开含理想电流源的回路列写KVL方程 * I1 I2 R1 R2 + _ a b IS US 与恒流源串联的电阻是否出现在数学模型中? R3 不会出现。 R3 ? * I1 I2 二、非线性电路 (含非线性元件的电路) 1.非线性元件 (参数≠常数) u(V) i(A) 0 耗能 电阻元件 u(V) i(A) 0 — 非线性电阻元件 无方向性 有方向性 * D i u + _ US RS + _ 2.非线性电路的静态分析方法 ——图解法 (只含有一个非线性元件的电路) u(V) i(A) 0 Q US US / RS ID UD u = US – RS i u= f (i) 线性 非线性 得解 Q (UD ，ID) 静态工作点 静态电阻 工作点Q的切线斜率 Q 动态电阻 * 3.非线性元件位于静态工作点处的小信号模型 工作前提 激励微小变化 ID+i UD+u US+us D + _ RS + _ u us + _ RS + _ i rD * §6 恒定激励下的电路问题 一、恒定直流电路 理想电压源端电压/理想电流源供出的电流不随时间变化 wt U 0 p 2p 电压/电流不随时间改变方向 变化的直流 t U 恒定的直流 iC + ? uC iL + ? uL iL uL + _ L iC uC _ + C 二、计算模型 —— 线性代数方程组 * (电阻电路) §7 变化激励下的电路问题 * 最基本的周期函数 一般周期函数 阶跃函数 §7 变化激励下的电路问题 一、正弦电路 2) 三角函数 最大值 (幅值) 角频率 初相角 (phase) 1) 波形图 ? T = 2? 工频电： f = 50Hz 1 正弦量的时域描述 wt i 0 T ? i * ? 初相角约定 | ? | ? 180 o ? ? ? 1 ? 2 * 同相 x1与x2同相，意味着： (同步) 反相 x1与x2反相 * ?1 ?2 ?2 ?1 ?i ?u u i 滞后： 超前： u超前 i i 滞后u ? 规定: 选最近二个峰值相位的差值--相位差 * u/i 0 u i wt u与i之间的相位关系？ u与i之间的相位关系无法判定，二者不同频 I=10A