智慧型图形监控弹性制造系统之建置增购机电整合竞赛试题.PDF

一、 智慧型圖形監控彈性製造系統之建置 增購機電整合競賽試題機種中的三個工作站，包括高度檢測與分配工作 站、顏色感測與迴轉倉儲工作站、肌肉氣壓缸壓蓋工作站等，強化本學程多 元教學目標。 1. 顏色感測與迴轉倉儲工作站　 使用顏色感測器來偵測。在顏色判別出來下，決定出倉儲位置的樓層，且把 工件置於該層下一個空料位置。若要從倉儲中取出，工件則從置料位置取出 放於下一站。 主要結構：電動迷你滑台缸、馬達控制器SFC-DC、伺服馬達MTR-DCI、顏色 感測器。 圖19顏色感測與迴轉倉儲工作站示意圖 動作功能說明： 1.儲存站把工件放入與取出，此工作站搭配三層的倉儲。 2.各層可放6個工件,紅色或銀色或黑色。 3.工件使用氣壓夾爪來夾取，工件的線性移動則是藉由一支線性氣壓缸。 4.旋轉運動的部份利用伺服驅動整合型控制器。 5.上下行程移動則使用電動缸搭配個別的控制器。 22 6.在放置一個工件於倉儲時，使用顏色感測器來偵測。 7.在顏色判別出來下，決定出倉儲位置的樓層，且把工件置於該層下一個 空料位置。 8.若要從倉儲中取出，工件則從置料位置取出放於下一站。 圖20顏色感測與迴轉倉儲工作站實體圖 2.高度檢測與分配工作站 　 分離站用來判別不同鑽孔深度的工件並且把它們分成兩不同的流向。 主要結構：含直流馬達的輸送帶模組、類比式發散式感測器模組、分類氣壓 閘模組。 動作功能說明： 1.安置在輸送裝置上的工件被運送到量測位置。 2.類比擴散式感測器檢查鑽孔深度。 3.深孔型工件運送到輸送帶的末端。 4.淺孔型工件透過作為換向功能的氣壓閘將工件輸送往第二條輸送帶模組。 5.透過對照式光纖感測器來監控工件在輸送帶裝置上頭的流動方向。 23 圖21高度檢測與分配工作站實體圖 3. 肌肉氣壓缸壓蓋工作站 　 未壓之本體及表頭工件被夾緊移送到壓蓋，表頭完全被壓入本體，移載 至D位置退料。 壓蓋模組 B 旋轉機械臂模組 C D A 圖22 肌肉氣壓缸壓蓋工作站示意圖 主要結構：含旋轉機械臂模組、肌肉氣壓缸壓蓋模組。 動作功能說明： 24 1.工件(未壓之本體及表頭) 手動放置於旋轉機械臂(A)。 2.工件被夾緊移送到壓蓋模組(B)。 3.表頭完全被壓入本體。 4.完成之工件送至C位置。 5.移載至D位置。 圖23肌肉氣壓缸壓蓋工作站實體圖 4. 機器視覺系統 機器視覺的特性就正如同我們人的大腦與雙眼一般，以物料之定位而 言，雙眼可以擷取影像再經由大腦的處理可以去判別這一個定位是否有問 題，如果有問題，那麼哪一種定位方式才是正確的，再藉由雙眼與雙手去進 行定位；而機器視覺系統是先將影像擷取下來經過一連串的影像處理，再藉 由電腦判斷指揮運動系統或I/O系統執行相應的控制動作，如定位和分選， 例如由機械手臂來決定抓取物件的姿勢與位置，本工作站的購置，在彈性製 造系統中扮演智慧型控制的角色。 機器視覺系統一般包括如下：光源，鏡頭，CCD照相機，圖像處理單元(或 圖像捕獲卡)，圖像處理軟體，監視器，通訊/輸入輸出單元等，本工作站的 輸出信號，要能與三菱PLC及三菱機械手臂RV-2AJ整合，達到影像辨識標籤、 形狀、方位、角度、面積、良品與不良品等功能。 25 1. 本計畫擬定配合之教學實驗基礎相關課程： 課程名稱：機器視覺系統(大學部四年級) 每週授課時數：3小時 課程大綱： 機器視覺系統軟硬體技術介紹與實驗 (1)機器視覺系統概論 (2)機器視覺內涵 (3)導入機器視覺系統的效益 (4)機器視覺的分類 (5)機器視覺的組成元件 (6)影像擷取 (7)影像處理 (8)影像濾波、二值運算、邊緣強化、蝕刻 (9)Matlab影像處理