电气控制及PLC综合试验指导书-燕山大学电气工程学院.PDF

《电 气 控 制 及 PLC》 综合实验指导书 张先臣 王荣彦 呼忠权 编写 电气工程学院自动化系控制系统实验室 二零一四年三月 1 一、实验目的 1、对常用低压电器的结构、工作原理及其应用增加感性认识，对机 床电气控制系统的构成及工作特点加深理解。 2、对 PLC 的应用得到实际训练。 3、对 PLC 与电气控制系统的综合应用情况加以研究。 4、增加电气工程的安装、调试等基本技能训练。 二、实验内容 卧式镗床 PLC 控制系统安装、调试实验。 1、 卧式镗床的结构及加工工艺要求 卧式镗床在加工时，工件固定在工作台上，由镗杆或花盘上固定的刀 具进行加工。 主轴运动为镗杆或花盘的旋转。 进给运动包括：工作台前后、左右，主轴箱上、下，镗杆进、出等八个 方向。这八个方向的进给除自动进给外，还可手动和快速移动。 2、 电气控制特点 1）主电动机为双速电动机 主运动和进给运动共用一台双速电动机拖动。由行程开关 XK 进行选 择，XK 断开时为接通低速，XK 接通时为接通高速。 由接触器KM4 及 KM5、KM6 实现定子绕组从三角形接法到双星形接法的 转换。当 KM4 动合触点闭合，KM5、KM6 动合触点断开时绕组接成三角形， 此时电动机为四极，运行时为低速。当 KM4 动合触点断开，KM5、KM6 动合 触点接通时绕组为双星形接法，此时电动机为二极，运行时为高速。 2）主电动机控制 主电动机可正、反转，点动及反接制动。长动与点动由 Q/D 开关选择， Q/D 接通时为点动，Q/D 断开时为长动。为了限制电动机点动、制动及变速 缓转时的电流冲击，加了限流电阻 R，在正常运行时则由接触器 KM3 切除 电阻R。 3) 主电动机选低速时可直接起动。但在选高速时，则应由控制程序保 证先起动到低速，延时后再自动转换为高速，以减少起动电流的冲击。 4）主电动机变速时的缓转控制 在主轴变速或进给变速时，主电动机能缓慢转动，以利于变速齿轮啮 合。本系统主轴变速利用限位开关 1XK、2XK,进给变速则利用了限位开关 3XK、4XK，在速度继电器的配合下完成缓转控制。 3、控制电路的工作原理 1）主电动机的正、反向点动与长动控制 主电动机的正常起停与点动均可正反两个方向。由 1QA、2QA 选定方向， 当选择点动时，Q/D 接通，按下 1QA 时接触器 KM1、KM4 得电动作，三 2 相电源经限流电阻 R 接到主电动机定子绕组上，电动机在低速接法下运行， 放开 1QA，KM1、KM4 断电，电动机停转。反向点动与正向点动类似，按下 的是 2QA,接触器 KM2、KM4 接通，电动机反向低速运行，放开 2QA 后，KM2、 KM4 线圈断电，电动机停转。 当选择正常运行时 Q/D 断开，此外，还需选择高低速。 在选择低速时，XK 要断开。按下 1QA 后，KM1、KM3、KM4 通电动作， KM1 接通正向电源，KM3 短掉限流电阻，KM4 将定子绕组接成三角形，直接 起动运行。反向运行类似，用 2QA 起动，KM2、KM3、KM4 通电动作。 在选择高速时，XK 接通。按下 1QA 后，先是 KM1、KM3、KM4 通电动作， 进行正向低速起动，经延时后，KM4 断开，KM5、KM6 同时接通，电动机定 子绕组接成双星形，从而使电动机由低速转为高速起动运行。反向起动类 似，但用的是 2QA，通过 KM2、KM3、KM4 及 KM5、KM6 完成。 2）主电动机的反接制动控制 主电动机停车时，将电动机的定子绕组电源反接，完成反接制动。在 电动机转速很低时，靠速度继电器SD 切断反接电源，实现停车。 如电动机在低速正向运行，转速达到一定值时，速度